Mantojuma aizgādnība ir process, kurā testamenta tiesa ir pilnvarojusi tiesas ieceltu pilngadīgu personu rūpēties par bērnu, bērna īpašumu vai abiem. Daudzos gadījumos bērns tiek pamests vai vecāks nomirst. Tiesas ieceltais pieaugušais bieži vien nav bērna vecāks, bet gan fiziska persona, uzņēmums vai aģentūra, kas ir kvalificēta un vēlas uzņemties aizbildniecību pār bērnu. Aprūpes iestāde bieži tiek saukta par personas aizbildnību. Ja pieaugušais ir pilnvarots rūpēties par bērna personīgo mantu, tad pilnvaru sauc par mantojuma aizbildniecību.
Ikvienam pieaugušajam, kurš ir iecelts par bērna aizbildni, bieži vien ir vecāku pienākumi un pienākumi, piemēram, nepieciešamības gadījumā meklēt medicīnisko palīdzību. Mantojuma aizbildnība bieži vien nosaka bioloģiskā vai adoptētā vecāka nevēlēšanos vai nespēju pildīt vecāku lomu. Piemēram, abi vecāki var tikt arestēti un atrodas cietumā, vai arī viens no vecākiem var būt atkarīgs no nelegālām narkotikām un rezultātā nevar kļūt par vecākiem. Šie un citi apstākļi bieži noved pie aizbildnības, ko ierosinājusi ieinteresētā persona, piemēram, radinieks. Lieta parasti netiek nodota izskatīšanai Ģimenes tiesā, jo starp vecākiem nav strīdu par bērna aizgādību.
Mantojuma aizbildnība pārvalda bērna īpašumu, tostarp ienākumus, līdz brīdim, kad bērns tiek uzskatīts par pilngadīgu saskaņā ar spēkā esošajiem tiesību aktiem. Piemēram, bērns var mantot īpašumus, un testamenta aizbildnība ir process, kurā tiesas ieceltam pieaugušajam tiek piešķirtas pilnvaras pārvaldīt īpašumus. Daudzos gadījumos ir pārdzīvojušais vecāks, kuru tiesa var iecelt par mantojuma aizbildni. Bieži vien tiesa var pēc saviem ieskatiem iecelt vienu un to pašu pieaugušo, kas darbotos gan par mantojuma aizbildni, gan par personas aizbildni. Tiesa var nolemt iecelt divas dažādas personas, pamatojoties uz lietas faktiem.
Mantojuma aizgādnības pieteikuma iesniegšana bieži vien sastāv no dokumentu iesniegšanas testamenta tiesā un uzklausīšanas pieprasīšanas. Ja persona, kas iesniedz pieteikumu par aizbildnību, ir nobažījusies, ka bērnam tiks nodarīts kaitējums, ja process tiks novilcināts vai ka bērnam draud mantas zaudēšana, persona var lūgt uzsākt steidzamu procedūru. To parasti sauc par pagaidu aizbildnību, un tas prasa, lai testamenta tiesa pēc iespējas ātrāk rīkotu lietas. Daudzās jurisdikcijās tiek prasīts, lai tuvākie radinieki tiktu informēti par jebkurām tiesas sēdēm par aizbildnību, un bieži vien ir jāpaziņo dokumentu kopijas, kas jānosūta pa pastu vai jāpiegādā šiem radiniekiem.