Kokapstrādē un mehāniskajā apstrādē izmanto virpu, lai grieztu vai veidotu cilindriskus materiālus. Mūsdienu virpas parasti darbina ar elektrību, taču daži amatnieki dod priekšroku kāpņu virpai. Kāpšanas virpu darbina amatnieka pēdas kustība uz augšu un uz leju uz pedāļa. Daudzi amatnieki un mājas cienītāji dod priekšroku kontrolei un sasnieguma sajūtai, kas rodas, būvējot un izmantojot savu rokām darināto kāpņu virpu.
Veidojot vai griežot ar virpu, sagatave tiek uzstādīta uz vārpstas. Vārpstai griežoties, griezējinstruments tiek nospiests pret sagatavi, veidojot vai nogriežot gabala apkārtmēru vēlamajā izmērā un formā. Kāpņu virpas izmanto, lai veidotu jebko, sākot no kāpņu margu vārpstām līdz cilindriskām mašīnu daļām.
Virpas var izmantot darbam ar metālu vai koku. Metāla virpa mēdz strādāt lēnāk nekā koka virpa un būt stingrāka, jo materiāls, ar kuru tā strādā, ir cietāks. Metālapstrādei paredzētu virpu var izmantot koka sagatavju veidošanai, taču kokapstrādei paredzētā virpa var nebūt pietiekami izturīga, lai apstrādātu metālu.
Arheologi ir atraduši pierādījumus par virpu izmantošanu jau senajā Ēģiptē, lai gan to izmantošana varētu būt sākusies pat agrāk. Pirmās virpas, iespējams, radīja savu griešanās kustību no loka. Amatniekam būtu nepieciešams palīgs, lai apstrādātu loku, kamēr viņš vai viņa izmantos griešanas un formēšanas instrumentus. Šī sistēma bija mazāk efektīva, nekā tā varētu būt, un vēlāk tā tika aizstāta ar kāpšanas virpu.
Kāpšanas virpa ļauj visu darbu paveikt vienam meistaram. Jauda nāk no pēdas kustības uz sviras, kas griež riteni, kas savukārt griež šo vārpstu. Rotācijas ātrumu var kontrolēt, mainot pedāļu mīšanas ātrumu.
Līdz ar elektrības parādīšanos lielas ražošanas operācijas pārgāja uz elektriskām vai pat datorizētām virpām, kas spēj paveikt savu darbu ar nelielu cilvēku darbaspēku vai bez tā. Tomēr daudzi amatnieki joprojām izmanto kāju virpas savās mājas darbnīcās. Daži izvēlējās kāpšanas virpu, jo viņi dod priekšroku strādāt vecmodīgi, instrumentu darbināšanai izmantojot tikai savu ķermeni. Citi novērtē pievienoto vadību, ko nodrošina pašas mašīnas darbināšana. Kāpšanas virpu var izgatavot ar rokām no koka vai metāla, kas jau var būt amatnieka veikalā.