Tvaika vagons ir automašīnas veids, kas tika darbināts ar tvaiku tādā pašā veidā, kā tiek darbināti vilcienu tvaika dzinēji. Automašīnai ir katls, kas ražo tvaiku, kas galu galā noved pie transportlīdzekļa virzīšanas uz priekšu. Šāda veida transportlīdzekļi ir ļoti novecojuši, un lielākā daļa tvaika automašīnu modeļu tika pārtraukta pirms 1920. gada. To aizstāja ar gāzi darbināmu automašīnu, kas izmantoja iekšdedzes dzinēju. Tvaika automašīnas izdala daudz mazāk piesārņotāju nekā iekšdedzes dzinēji, lai gan dzinējs ir liels, smags un lietošanas laikā tam nepieciešama pastāvīga uzmanība.
Izplatīts nepareizs priekšstats par tvaika automašīnu ir uzskats, ka sākotnējie modeļi neradīja pietiekami daudz jaudas, lai būtu konkurētspējīgi ar gāzi darbināmiem dzinējiem. Tvaika automašīna faktiski bija diezgan spējīga sasniegt lielu ātrumu un vienā brīdī pat saglabāja rekordus sauszemes ātrumā. Tvaika dzinēju tehnoloģija jau pastāvēja, jo lokomotīves jau izmantoja šo tehnoloģiju, tāpēc tvaika automašīnu modeļi kļuva ļoti izplatīti, pirms to darīja ar gāzi darbināmi automobiļi. Tomēr iekšdedzes dzinēja tehnoloģija strauji attīstījās, un to bija vieglāk izmantot nekā tvaika dzinēju.
Tvaika vagons tika virzīts uz priekšu, izmantojot katla radīto tvaika jaudu. Šis katls bija ļoti smags un aizņēma lielāko daļu vietas motora nodalījumā. Apkures katlam bija jābaro ūdens ar diezgan nemainīgu ātrumu, kas nozīmēja, ka tvaika ģenerēšanas sistēmā ūdens bija jāpapildina ļoti bieži. Ar gāzi darbināmiem transportlīdzekļiem uzpilde bija nepieciešama daudz retāk, kas nozīmēja, ka neērtības, kas saistītas ar degvielas uzpildīšanu tvaika vagonā, kļuva par diezgan būtisku trūkumu. Tomēr atšķirībā no iekšdedzes dzinējiem tvaika dzinēji bija ļoti klusi un radīja mazāk izplūdes gāzu, tāpēc daudzi cilvēki deva priekšroku šim dzinējam, nevis trokšņainajam un netīrajam iekšdedzes dzinējam.
Citi tvaika automašīnu trūkumi atturēja klientus, īpaši pēc tam, kad tika izstrādāti elektriskie starteri ar gāzi darbināmiem transportlīdzekļiem. Tvaika mašīnas varēja braukt ātri, bet iesildīšanās laiks bija diezgan pagarināts, jo bija nepieciešams ilgs laiks, lai katls uzsildītu līdz darba temperatūrai. Cilvēki bija gatavi tikt galā ar šīm neērtībām, kad ar gāzi darbināmas automašīnas tika iedarbinātas ar rokas kloķiem, kas varēja būt bīstami un grūti lietojami. Tomēr, kad tika izstrādāti elektriskie starteri, iekšdedzes dzinējus kļuva vieglāk un drošāk iedarbināt, savukārt tvaika automašīnas joprojām bija grūti iedarbinātas. Arī tvaika vagonu radiatoriem bija jābūt daudz lielākiem, vēl vairāk palielinot transportlīdzekļa kopējo svaru.