Tvaika lāpsta bija ar tvaiku darbināma rakšanas iekārta, ko regulāri izmantoja, lai palīdzētu pārvietot un pacelt smagus materiālus, piemēram, augsni un akmeņus. Šīs mašīnas bija vienas no pirmajiem elektriskajiem ekskavatoriem, kas jebkad radīti. Lai gan kādreiz tās tika plaši izmantotas, līdz ar lētāku, vieglāk lietojamu dīzeļa lāpstu parādīšanos tās zaudēja labvēlību, un daudzas kopš tā laika ir nodotas metāllūžņos.
Var būt vairākas variācijas atkarībā no markas un modeļa; tomēr daudzas tvaika lāpstas tika izstrādātas vienādi. Visiem bija katls, ūdens tvertne un ogļu bunkurs, kā arī spainis, tvaika dzinēji, operatora vadības ierīces un māja, kas atradās virs platformas, lai aizsargātu mašīnas iekšējo darbību. Dažām tvaika lāpstām bija parastie riteņi, bet citas bija aprīkotas ar dzelzceļa riteņiem vai kāpurķēdēm. Kā lāpsta tika uzstādīta, tā bija vēl viena dizaina variācija. Agrīnās lāpstas tika uzstādītas uz plakanajiem vagoniem, kas neļāva lāpstai šūpoties vairāk nekā pusapļa kustībā, savukārt vēlākie modeļi tika būvēti uz pagrieziena galdiem.
Viljams Otiss izgudroja un patentēja tvaika lāpstu 1839. gadā. Daži no senākajiem daļēji šūpošanas modeļiem sastāvēja no kustības dzinējiem un katliem, kas uzstādīti uz dzelzceļa šasijas un aprīkoti ar atloku riteņiem. Agrīna tvaika lāpstas izmantošana prasīja pagaidu sliežu ieklāšanu, lai mašīnu pārvietotu tur, kur tā bija nepieciešama darbam. Pieaugot pieprasījumam pēc šīs tehnikas, tika uzstādītas kāpurķēdes, kas atviegloja šīs mašīnas pārvietošanu no vienas vietas uz otru.
Lai gan tvaika lāpsta kļuva par ierastu un nepieciešamu iekārtu, kamēr tika būvēti dzelzceļi, 1930. gadsimta 1950. gados tā sāka izkrist. Tas galvenokārt bija saistīts ar faktu, ka ar dīzeļdzinēju darbināmā lāpsta kļuva pieejama un piedāvāja lētāku, vienkāršāku alternatīvu. Līdz XNUMX. gadiem daži no pazīstamākajiem tvaika lāpstu izstrādātājiem pārtrauca šo mašīnu ražošanu, un daudzi no esošajiem modeļiem kopš tā laika ir nodoti metāllūžņos.
Neskatoties uz to, ka tvaika lāpstu vairs neizmanto, dažiem šķiet, ka šīs mašīnas kalpo kā nozīmīga vēstures sastāvdaļa. Daži modeļi ir saglabāti un ievietoti rūpniecības muzejos un privātās kolekcijās. Ruston Proctor Steam Navvy No 306 ir labs saglabāšanas pasākumu piemērs. Šī mašīna tika izglābta no ar ūdeni piepildītas bedres Anglijā, restaurēta un novietota labi zināma muzeja priekšā.