Unipolārais pakāpju motors ir 50% efektīvs divfāžu pakāpju motors. Unipolārajam pakāpju motoram ir divi tinumi katrai fāzei, lai ļautu elektriskajai strāvai plūst tikai vienā virzienā katrā tinumā. Tas ir pretstatā bipolārā pakāpju motora viena tinuma fāzei konstrukcijai, kas prasa, lai elektriskā strāva plūst abos virzienos. Unipolārais pakāpju motors ir apzīmēts kā ar 50 procentu efektivitāti, jo tas izmanto divreiz vairāk stieples nekā līdzīga izmēra bipolārais pakāpju motors, taču vienlaikus baro tikai pusi no tinumiem.
Šim pakāpju motora veidam ir visvienkāršākā visu divfāzu pakāpju motoru shēma. Katra vienpolārā pakāpju motora fāze sastāv no diviem tinumiem ar kopīgu zemējumu, kā rezultātā katrā fāzē ir trīs vadi. Vairumā gadījumu fāžu kopējie zemējuma vadi tiks savienoti pārī motora iekšpusē, kā rezultātā tiks izveidoti pieci ārējie vadi divfāžu vienpolārajam pakāpju motoram.
Ar kontrolētu tinumu barošanu, izmantojot kontroliera ķēdi, vienpolārā pakāpju motora ķēdei nav vajadzīgas birstes, ko izmanto motoros, kurus darbina ar līdzstrāvu (DC), un vārpstas griešanās virzienu var viegli mainīt. Izmantojot ārēju kontroliera ķēdi, tinumu barošanas ciklus var iestatīt, lai ļautu vienpolārajam pakāpju motoram virzīties uz priekšu vai atpakaļ noteiktu soļu skaitu. Kombinācijā ar citām tehnoloģijām vienpolu soļu motoru var izmantot mājas robotikas, arduino kontrolētu projektu un citu projektu izveidei, kuriem nepieciešamas precīzi noteiktas leņķiskās kustības.
Tā kā vienpolārā pakāpju motora tinumi tiek baroti atsevišķi, izmantojot kontrollera ķēdi, atsevišķie tinumi tiek magnētiski uzlādēti. Šis elektromagnētiskais lādiņš velk zobrata zobus pret tinumu un nākamā tinuma diapazonā. Šajā brīdī kontroliera ķēde pārtrauc strāvu pirmajam tinumam un novirza uz nākamo sērijas tinumu. Kad strāva tiek pārslēgta no viena tinuma uz nākamo, zobrata zobi seko magnētiskajam laukam, pārejot uz nākamo tinumu, kur zobrats paliks, līdz process tiek atkārtots vai apgriezts.
Stepper motorā ātrumu, griezes momentu un kustības virzienu kontrolē kontrollera ķēde, nodrošinot šiem motoriem plašu iespēju klāstu. Pakāpju motors darbojas atsevišķos soļos, tāpēc, nevis vienmērīgi griežas līdzstrāvas motors, tas rada vairāk trokšņa un vibrācijas nekā salīdzināma izmēra līdzstrāvas motori. No otras puses, vienpolārais soļu motors prasa mazāku apkopi, jo nav nolietotu birstu, un tas rada kontrolētas, mainīgas kustības, kas nav iespējamas ar līdzstrāvas motoru.