Uromastyx ķirzaka, iguānas radinieks, pilnas izaugsmes laikā svārstās no 10 līdz 36 collām (25 līdz 91 cm). Labāk pazīstama kā astes ķirzaka, tās nosaukums cēlies no diviem grieķu vārdiem: oura, kas nozīmē “aste” un mastigo, kas nozīmē “pātaga”. Uromastiksam kā sugai ir raksturīga smaga, muskuļota, biezi smaila aste, ko uzbrucējam var ļoti ātri šūpot. Tās dzīvotne ir tuksneši, kur reljefs sastāv no pakalniem, smiltīm un akmeņiem.
Šāda veida tuksneša ainava nodrošina uromastiksa reljefu, kas ir pietiekami dziļa, lai tajā varētu ierakties, un daudz zemu konstrukciju, zem kurām tā var paslēpties. Pajumte ir viegli pieejama, kā arī viegla piekļuve veģetācijai. Uromastyx ķirzakas spēcīgie nagi ļauj tai izveidot spirālveida urvas, kas savvaļā var sasniegt pat 10 pēdas (305 cm) garas. Parasti šīs ķirzakas guļ ar astēm tuvu urvas atverei, lai novērstu plēsējus. Lielāko daļu nomoda laika dienas laikā pavada slēpjoties šajos pazemes tuneļos ikreiz, kad parādās briesmas, vai vienkārši gozējoties saulē.
Uromastyx ķirzakai patīk gozēties tur, kur virsmas temperatūra sasniedz vairāk nekā 120 grādus pēc Fārenheita (49 grādiem pēc Celsija), un to var atrast karstos tuksneša apgabalos, kas stiepjas no Ziemeļāfrikas līdz Tuvajiem Austrumiem līdz Afganistānai, Pakistānai un Indijai. Tas apdzīvo apgabalu, kas aptver 30 valstis un vairāk nekā 5,000 jūdzes (8,046 km). Uromastyx ir sastopamas augstumā no jūras līmeņa līdz vairāk nekā 3,000 pēdām (915 m).
Uromastyx ķirzakas mātīte ir mazāk krāsaina un mazāka nekā šīs sugas tēviņš. Interesanti, ka dažu sugu mātītes, atrodoties nebrīvē, mēdz pēc krāsas atdarināt tēviņus. Tas ir viens no iemesliem, kāpēc dažas uromastiksa sugas ir grūti pavairot nebrīvē. Atkarībā no sugas un vecuma uromastyx ķirzakas mātīte var dēt no piecām līdz 40 olām. Izšķīlušies mazuļi ir aptuveni 2 collas (5.1 cm) gari un katru gadu aug apmēram 2 collas (5.1 cm) garumā, līdz tie sasniedz astoņu vai deviņu gadu vecumu.
Agrāk nepietiekama izpratne par uromastyx ķirzakas vides un uztura vajadzībām izraisīja nedaudz zemu šīs sugas izdzīvošanas līmeni nebrīvē. Plašākas zināšanas, kā arī labāks uzturs un vispārējā aprūpe ir uzlabojuši ilgmūžību, ja to tur kā mājdzīvnieku. Mali uromastyx parasti tiek uzskatīts par ideālu mājdzīvnieku sugu, jo tas viegli pielāgojas nebrīvē.