Klaiņošana ir juridisks termins, ko lieto, lai apzīmētu stāvokli, kad nav izveidotas mājas un nav stabilu līdzekļu sevis uzturēšanai. Personu, kas dzīvo šāda veida dzīvesveidu, sauc par “klaiņotāju”. Vēstures gaitā ir pastāvējuši dažādi likumi, lai sodītu klaidoņus, it īpaši, ja personas, kas iesaistās klaiņošanā, bija fiziski un garīgi spējīgas sevi uzturēt. Tomēr likumi attiecībā uz klaidoņiem mēdza būt diezgan neskaidri un bieži vien izraisīja netaisnīgu un ļoti individualizētu attieksmi pret klaidoņiem. Mūsdienu problēmas risināšanai ir tendence sodīt par atsevišķiem nodarījumiem, piemēram, klaiņošanu vai agresīvu izturēšanos, nevis parasti dzīvo kā klaidoņs.
Klaiņošanas juridiskās definīcijas būtiski atšķiras atkarībā no vēstures un ģeogrāfiskās atrašanās vietas. Mūsdienu definīcijas parasti definē klaiņotāju kā indivīdu bez pastāvīgas mājas vai iztikas līdzekļiem neatkarīgi no tā, vai viņš ir iesaistīts citās noziedzīgi vai morāli apšaubāmās darbībās. Tomēr tradicionāli un dažās mūsdienu tiesību sistēmās klaiņošana attiecas uz stāvokli, kurā tiek uzturēta sevi ar apšaubāmiem līdzekļiem, piemēram, azartspēlēm vai prostitūciju, neatkarīgi no tā, vai personai ir noteikta dzīvesvieta. Neskaidrās juridiskās definīcijas nozīmē, ka cilvēki, kas veic dažādas sociāli nepatīkamas darbības, var tikt saukti pie atbildības kā “klaidoņi”.
Vēsturiski ir izmantoti daudzi dažādi sodi, lai sodītu par klaiņošanu tās dažādajās izpausmēs. Šāda soda mērķis parasti bija atturēt vai liegt šādus cilvēkus palikt atklātībā, izmantojot sāpīgus fiziskus sodus vai ieslodzījumu. Lielākā daļa mūsdienu tiesību sistēmu nesoda klaiņošanu kā noziegumu pati par sevi, bet tā vietā koncentrējas uz konkrētiem nodarījumiem, kas bieži sastopami daudziem klaidoņiem, piemēram, krāpšanos un slaistīšanu. Tā vietā, lai arestētu šādus cilvēkus un liktu viņiem patērēt valsts naudu tiesību sistēmā, daudzi tiesībaizsardzības darbinieki vienkārši mudina viņus pamest rajonu. Daudzi no neskaidrajiem likumiem, kas attiecas uz klaidoņiem, ir mainīti vai atcelti negodīguma un subjektivitātes dēļ.
Indivīdiem, kuri nonākuši klaidoņā pret savu gribu, bieži vien ir vairāki iespējamie palīdzības avoti, lai palīdzētu viņiem izkļūt no nelabvēlīgiem apstākļiem. Piemēram, daudzās vietās ir valdības pārvaldītas patversmes bezpajumtniekiem. Daži pat piedāvā palīdzību darba meklējumos. Arī privātas iestādes, īpaši baznīcas, var piedāvāt līdzīgus palīdzības avotus. Tomēr no šādiem pakalpojumiem patiesi gūst labumu tikai tie, kuri patiešām vēlas mainīt savu dzīves stāvokli, un tie, kas izvēlas klaidoņu, reti meklē palīdzību dzīvesveida maiņā.