Vaļu laivas ir mazas laivas, kas sākotnēji bija paredzētas vaļu medībām. Dizains vēlāk tika pielāgots citām maza mēroga airu un buru laivām, jo vaļu laivas dizains ir ļoti manevrējams un efektīvs. Ar vaļu laivām var viegli manipulēt arī seklā ūdenī, jo tās ir veidotas ar seklu iegrimi un var vienlīdz viegli pārvietoties uz priekšu vai atpakaļ. Vairāki vēsturisku vaļu laivu piemēri kopā ar vaļu medību aprīkojumu ir apskatāmi vaļu medību muzejos, kuru modernās variācijas šim klasiskajam dizainam tiek pārdotas daudzviet pasaulē.
Vairākas lietas izceļ vaļu laivu no citām mazām laivām. Pirmais ir fakts, ka vaļu laiva ir vērsta abos galos. Divu galu dizains ļauj vaļu laivu ātri un ātri pagriezt. Vaļu laiva ir aprīkota arī airēšanai vai burāšanai atkarībā no apstākļiem ar noņemamu burāšanas iekārtu, kas tiek turēta uzglabāšanas nodalījumā, līdz tā ir nepieciešama. Visbeidzot, vaļu laivai ir tā sauktais centrālā borta stumbrs, kas ir izvelkama ķīļa veids, kas ļauj laivu vadīt ļoti seklā ūdenī.
Tradicionāli vaļu laivas tika pārvadātas uz lielāka vaļu medību kuģa. Sešu līdz astoņu cilvēku apkalpes palaida vaļu laivas vaļu medībām un pēc tam atgriezās uz centrālā kuģa, lai apstrādātu savu lomu. Darbs uz vaļu laivas būtu bijis ļoti bīstams, jo tas prasīja jūrniecības prasmes, spēku un labas stratēģiskās spējas, lai nomedītu un notvertu vaļus. Šīs laivas bija arī ļoti šauras, jo papildus savām komandām tajās bija arī aprīkojums, piemēram, naži, harpūnas, pludiņi un virves.
Vienkāršā vaļu laivas konstrukcija ir arī ļoti viegli remontējama, kas bija ērti vaļu medību laikmetā, jo šīs laivas bieži tika bojātas ikdienas darbību laikā. Lielākajā daļā vaļu medību kuģu uz klāja bija arī vairākas rezerves vaļu laivas gadījumam, ja vaļu laiva tiktu neatgriezeniski bojāta. Daudzi kuģi arī krāsoja savas vaļu laivas košās, viegli atpazīstamās krāsās, lai tās varētu ātri pamanīt, kamēr tās atradās okeānā.
Lai gan lielākā daļa valstu vairs nenodarbojas ar vaļu medībām, vaļu laivas dizains ir izturējis, jo to ir viegli uzbūvēt, tas ir efektīvs un patīkami apstrādājams. Daudzi cilvēki labprāt izmanto vaļu laivas airēšanai un vieglai burāšanai seklās vietās, un dažreiz tās izmanto arī glābšanas situācijās. Darbam pie pludmalēm un sērfošanas zonā bieži tiek izmantotas vaļu laivas.