Vaska figūru muzejā ir kolekcija ar reālistiskām vaska figūrām, kas parasti attēlo slavenības. Daudzos vaska figūru muzejos ir arī “Šausmu kamera”, kurā attēloti slaveni noziedznieki aktā un citas šausminošas ainas. Vaska figūru muzeja viesiem parasti ir atļauts fotografēt sevi ar vaska figūrām.
Marie Tussaud ir atzīta par vaska figūru muzeja izgudrošanu. Viņa apguva vaska modelēšanas mākslu pie sava darba devēja Dr. Filipa Kērtiusa un kļuva par slavenību 18. gadsimta beigās Parīzē, veidojot tādas slavenas tā laika figūras kā Voltērs un Marija Antuanete. Lai gan viņa bija ieslodzīta un viņai bija paredzēts izpildīt nāvessodu, viņa tika atbrīvota vaska tēlnieka prasmju dēļ.
Marija Tiso 1835. gadā Londonā Beikerstrītā atvēra savu pirmo pastāvīgo vaska figūru muzeju, tostarp Šausmu kameru, kurā attēlotas Francijas revolūcijas pārmērības, no kurām viņa tik tikko izbēga. 1884. gadā tas tika pārcelts uz Merilebonas ceļu, kur tas atrodas arī šodien. Tiso kundzes vaska figūru muzejs kopš tā atvēršanas ir bijis populārs tūrisma objekts, un tagad tam ir filiāles Amsterdamā, Honkongā, Šanhajā, Ņujorkā un Lasvegasā. Ir plānotas papildu vietas Holivudā un Vašingtonā, DC.
Papildus Tiso kundzei ir arī daudzi neatkarīgi vaska figūru muzeji, kas parasti atrodas tūrisma vietās. Movieland vaska figūru muzejs, kas tika atvērts 1962. gadā Buena parkā, Kalifornijā, bija lielākais vaska figūru muzejs Amerikas Savienotajās Valstīs, līdz tas tika slēgts 2005. gadā. Citi ievērojami vaska figūru muzeji ir Fisherman’s Wharf vaska figūru muzejs Sanfrancisko, Kalifornijā un Londonas Karaliskais vaska figūru muzejs. Viktorijā, Britu Kolumbijā.
Dažos vaska figūru muzejos ir attēlota noteikta tēma. Holivudas vaska figūru muzejs Holivudā, Kalifornijā, piedāvā vaska figūru kolekciju, kas attēlo filmu zvaigznes un filmu briesmoņus. Nacionālais Lielo melnādaino vaska figūru muzejs Baltimorā, Merilendas štatā, ir veltījums afroamerikāņu vēsturei, kurā attēlotas ievērojamas melnādainās figūras visā ASV vēsturē, kā arī verdzības šausmas. Diósgyőras pils vaska figūru muzejā Ungārijā ir attēlotas vairākas viduslaiku dzīves ainas. Tāpat ir ierasts, ka vaska figūru muzejos ir attēlotas nozīmīgas personas un mirkļi tās valsts vai pilsētas vēsturē, kurā tie atrodas.