Vaska motors ir lēts lineāras izpildmehānisma veids, kas paredzēts virzuļa nospiešanai, izraisot tā kustību. To sauc arī par vaska kapsulu, un to izmanto daudzās ierīcēs, kur nepieciešams neliels kustības diapazons. Vaska motorus var atrast tādās ierīcēs kā trauku mazgājamās mašīnas un vecākos veļas mazgājamo mašīnu modeļos. Tos agrāk izmantoja, lai aizslēgtu veļas mazgājamo mašīnu durvis, pirms tika aktivizēti centrifūgas cikli. Diezgan ekonomiski, salīdzinot ar magnētiskajiem solenoīdiem, vaska motori tiek izmantoti, lai darbinātu vai sūknētu siltuma regulēšanas vārstus un piedziņas vārstus apkures mehānismos.
Trīs galvenās vaska motora sastāvdaļas ir vaska bloks, virzulis, kas atrodas uz tā, un siltuma avots, kas silda vasku. Tas darbojas ļoti vienkārši — elektriskais sildītājs silda vaska bloku, kad tas tiek aktivizēts. Tas izraisa vaska uzsilšanu, kas izspiež virzuli. Kad strāva tiek noņemta, vasks atdziest un saraujas, izvelkot virzuli. Tāpēc vaska karsēšana vai dzesēšana izraisa virzuļa izstumšanu vai izņemšanu.
Dažreiz motorā ir iestrādātas pretatsperes vai atsperes spēks tiek pielietots no ārējiem avotiem, lai virzuli iespiestu atpakaļ korpusā. Vaska motoram gandrīz nav nepieciešama apkope, un tam ir daudz priekšrocību salīdzinājumā ar magnētiskajiem solenoīdiem, kurus izmanto tam pašam mērķim. Magnētiskie solenoīdi izmanto stieples spoli, lai izveidotu magnētisko lauku.
Šo lauku izmanto, lai izstumtu vai ievilktu tērauda virzuli. Dažos gadījumos priekšroka tiek dota vaska motoram, nevis magnētiskajam solenoīdam, jo tam ir daudz maigāka un vienmērīgāka darbība. Salīdzinot ar solenoīdu, tas iedarbina un atgriežas lēnāk, kā rezultātā tas darbojas mazāk trokšņains. Vaska motori izmanto arī pretestības slodzes, un tiem, kas tiek kontrolēti ar triaku palīdzību, nav nepieciešamas slāpēšanas shēmas.
Ir arī viegli pārbaudīt, vai tie darbojas, izmērot pretestību; ir viegli pamanīt īssavienojumu vai atvērtu ķēdi. Kamēr pretestība starp diviem termināliem ir noteiktā diapazonā, ierīce darbojas. Viena no lielākajām šī motora priekšrocībām salīdzinājumā ar solenoīdu ir tā, ka tas ir mazāk pakļauts atteicei. Vaska motors izdzīvo situācijās, kad virzulis ir bloķēts un nevar pārvietoties līdz galam.
Turpretim solenoīds tādā pašā situācijā var izdegt. Solenoīdi ir arī dārgi, salīdzinot ar vaska motoriem, jo tie satur tērauda un vara stiepli. Arī motors sver mazāk nekā magnētiskais solenoīds un ir klusāks; solenoīdi parasti rada klikšķošus trokšņus. Tomēr ātrums ir solenoīdu priekšrocība, un atšķirībā no vaska motoriem tiem nepieciešamas tikai milisekundes. Var paiet vairāk nekā pusminūte, līdz virzulis pilnībā izspiežas vaska motorā.