Vestibulārie kodoli ir struktūras zīdītāju smadzenēs, kas ir daļa no vestibulārā aparāta, kas nodrošina organismam līdzsvara sajūtu un ķermeņa orientācijas apziņu telpā. Tie ir saistīti ar vestibulāro nervu, kas pārnēsā sensoros datus no auss kanāliem. Šīs struktūras atrodas smadzeņu stumbrā, smadzeņu apakšējā aizmugurējā daļā, kas savienota ar muguras smadzenēm.
Kopumā ir četri vestibulārie kodoli, un tie atrodas ceturtajā kambarī, smadzeņu stumbra dobumā, kas piepildīts ar cerebrospinālo šķidrumu. Trīs no tiem, apakšējais vestibulārais kodols, sānu vestibulārais kodols un mediālais vestibulārais kodols, atrodas iegarenajā smadzenēs, smadzeņu stumbra zemākajā daļā. Ceturtais, augstākais vestibulārais kodols, atrodas struktūrā tieši virs iegarenās smadzenes, ko sauc par tiltu. Tos savieno ar vestibulāro sistēmu vestibulārais nervs, lielākā vestibulokohleārā nerva atzars, kas pārraida signālus no ausīm uz smadzenēm.
Vestibulārā sistēma atrodas iekšējā ausī, un tā sastāv no divām daļām – otolītiem un pusapaļiem kanāliem. Pusapaļie kanāli ir mazi ar šķidrumu pildīti ejas, kas izklāta ar īpaši jutīgām matu šūnām, kas ir līdzīgas tām, kuras izmanto skaņas noteikšanai. Šīs struktūras var sajust šķidruma kustību pusapaļajos kanālos, ko izraisa rotācijas kustība, mainoties galvas orientācijai.
Otolīti satur mazus, blīvus kristālus, kas atrodas mazāk blīvā želejā. Kad organisma ķermenis tiek pakļauts lineāram paātrinājumam, kristāli kļūst nedaudz pārvietoti, ko matu šūnas otolītos nosaka. Pēc tam šī informācija pārvietojas no iekšējās auss pa vestibulārajiem nerviem uz vestibulārajiem kodoliem.
Šie sensorie dati palīdz organismam izsekot savam stāvoklim un kustībām trīsdimensiju telpā. Tāpēc, piemēram, cilvēki, kas brauc automašīnā vai liftā, var sajust, kad tas ir kustībā, pat ja viņi neko neredz ārpusē. Tas arī koordinējas ar organisma redzes sajūtu, lai nodrošinātu kontekstu, kas palīdz interpretēt vizuālos datus, piemēram, nosakot, vai objektu kustība organisma redzes laukā ir objektu kustība, paša organisma kustība vai organisma galvas maiņa. orientāciju, kamēr tas stāv vietā.
Vestibulārā aparāta kodolu darbība ir būtiska organisma spējai saglabāt līdzsvaru un noturēties stāvus vai ejot. Līdz ar to tā bojājums izraisa vertigo, sliktu dūšu un motora kontroles problēmas, jo smadzenes samazina spēju izsekot ķermeņa stāvoklim un kustībām. Vestibulārie kodoli ir svarīgi arī redzei, jo informācija no vestibulārās sistēmas, kas stāsta smadzenēm, kad ir mainījusies galvas orientācija, ļauj acīm ātri kustēties, lai kompensētu, lai tās paliktu fokusētas uz objektu, uz kuru tās skatījās.