Viduslaiku dzeja ir literāra dzejoļa veids, kas rakstīts viduslaikos un kam ir specifiska tēma, kas attiecas uz šo laika periodu. Šāda veida dzeja visbiežāk aptver tēmas par reliģisko pieķeršanos un galma mīlestību, kurām abām bija liela nozīme viduslaiku sabiedrībā. Tā kā šajā vēstures periodā lasītprasmes līmenis bija salīdzinoši zems, viduslaiku dzeja bieži tika runāta, pirms tā tika pierakstīta. Profesionālie deklamētāji, ko sauc par minstreliem vai trubadūriem, parasti ceļoja no vienas pilsētas uz otru un izpildīja garus episkus dzejoļus no atmiņas. Viņu mērķis parasti bija tik daudz instruēt, kā izklaidēt katras pilsētas vai ciema iedzīvotājus.
Daudzas viduslaiku dzejas tēmas bija saistītas ar reliģiju un pieņemtajām tikumības idejām. Šī tēma atspoguļo baznīcas nozīmi kā vienojošas ietekmes uz cilvēkiem no citādi atšķirīgas kultūras vides. Mūki un priesteri parasti bija tie, kas sacerēja vai pārrakstīja viduslaiku reliģiskos dzejoļus, jo viņi šajā laika posmā bija lasītprasmes minoritāte. Liela daļa šīs reliģiskās dzejas centās sniegt mācības par morāli un dievbijību, un tā arī piedāvāja mierinājumu auditorijai, kas bieži dzīvo ar tādām grūtībām kā slimības un nabadzība.
Galma mīlestība bija viduslaiku dzejas papildu uzmanības centrā. Šie dzejoļi bija populārākie trubadūru priekšnesumos. Šāda veida panti cienīja sievietes un sniedza varonības idejas.
Liela daļa šīs dzejas tika sacerēta pantos, kas tika mūzikā, un daži izpildītāji arī dziedāja šos romantiskos dzejoļus a cappella, nevis vienkārši deklamēja. Viduslaiku dzeja par galma mīlestību tiek uzskatīta par vienu no pirmajām romantiskās kaislības ideālu parādīšanās literatūrā. Tā kā lielai daļai šīs dzejas ir noteikta mutvārdu tradīcija, daudzu pagalmu mīlas dzejnieku precīzas identitātes ir pazudušas vēsturē.
Lai gan daudzi viduslaiku dzejoļi bija dramatiski un nopietni, citi bija satīriski un domāti, lai izjokotu noteiktu sociālekonomisko klašu nepilnības. Viens no slavenākajiem piemēriem ir Džefrija Šosera Kenterberijas pasakas. Šis dzejolis un citi viduslaikos sarakstītie arī atspoguļo pārmaiņas rakstu valodas lietojumā. Lai gan daudzi dzejoļi tika rakstīti tikai latīņu valodā, citi parādījās tautas valodās, piemēram, vecajā angļu, īru un franču valodā. Šī jaunā literārā prakse pieauga līdz ar lasītprasmes līmeni vienkāršo cilvēku vidū, un šis vēlākās viduslaiku dzejas aspekts palīdzēja izveidot pamatu sekojošajam renesanses laikmetam.