Izpildmehānismi ir mehāniskas ierīces, kas ļauj personai produktam vai procesam pielietot noteiktu kustību vai spēku netieši, nevis ar roku. Personas var kontrolēt izpildmehānismus manuāli vai vadīt tos ar datora programmatūras vai saskarņu palīdzību. Izpildmehānismi, ko manipulē ar programmējamu loģiku vai datoriem, ir pazīstami kā “viedie” izpildmehānismi. Ir pieejami daudzu veidu izpildmehānismi. Divi izplatīti veidi ir lineāra vai taisna kustība un rotācijas vai apļveida kustības izpildmehānismi.
Izpildmehānisma pamatmērķis ir ļaut indivīdam pielietot spēku vai kustību izstrādājumam, ko viņš citādi pārvietotu manuāli. Personas bieži vien iedarbina vienkāršus izpildmehānismus, izmantojot sviru vai pogu, bet viedajiem izpildmehānismiem parasti ir nepieciešams sava veida datora interfeiss. Šī datora saskarnes iekļaušanas darbība nodrošina iespēju pārraudzīt noteiktus produkta kritērijus, kad tas pārvietojas pa konveijera lenti, piemēram, svaru un/vai izmēru. Produkti, kas neatbilst noteiktām prasībām, var aktivizēt viedo izpildmehānismu, lai aktivizētu vai inicializētu un stratēģiski pārvietotu produktu, piemēram, nostumtu to no jostas uz citu nodaļu.
Izpildmehānismu sistēma ir vienkārši izpildmehānismu sērija, kas darbojas kopā, lai nodrošinātu pilnīgi autonomu manipulāciju ar produktu. Tādas viedās izpildmehānismu sistēmas priekšrocības kā šī vai pat kā viena vienība var ietvert precīzu atkārtojumu; ātrums vai palielināta ražošana; un samazināta cilvēku mijiedarbība, kas ir labvēlīga produktiem, kas var apdraudēt veselību. Vēl viena viedās izpildmehānismu sistēmas priekšrocība ir gandrīz nepārtraukta ražošana, jo mašīnām nav nepieciešami pārtraukumi, kā to dara cilvēki. Tāpēc viedie izpildmehānismi ir efektīvs veids, kā izņemt no ražošanas “cilvēka elementu”. Pareiza viedā izpildmehānisma ieviešana var ievērojami palielināt uzņēmuma peļņas normu, samazinot darbaspēku, kas nepieciešams, lai manipulētu ar tā produktu.
Dažādie izpildmehānismu pielietojumi nosaka izpildmehānisma integrālās daļas. Piemēram, ražošanas iekārtas, kurās jau ir pneimatiskās darbības, var izvēlēties izpildmehānismus, ko darbina gaisa spiediens. Turpretim ražošanas iekārtas, kurās jau tiek izmantoti vairāki elektromotori, var izvēlēties izvairīties no papildu elektriski vadāmām vienībām, baidoties no elektromagnētiskiem traucējumiem.
Izpildmehānisma daļu pieejamība var būt arī noteicošais faktors, izvēloties piemērotu viedo izpildmehānismu savam lietojumam. Viedie izpildmehānisma motori nodrošina enerģijas ražošanu, izmantojot elektrību vai hidraulisko spiedienu. Parasti uzņēmuma lēmumu par to, kādu enerģijas avotu izmantot, visvairāk ietekmēs tā pašlaik pieejamie enerģijas resursi.