Izpildmehānisma gājiens ir kvantitatīvs termins, ko izmanto, lai izteiktu visu darba kustības garumu, ko var veikt jebkurš izpildmehānisms. Šis darbības mainīgais ir būtisks apsvērums, izvēloties izpildmehānismus vai projektējot sistēmas, kuru pamatā ir esošās vienības. Izpildmehānismiem ir vai nu fiksētas gājiena vērtības, vai arī tos var noregulēt, lai radītu konkrētajam lietojumam piemērotus kustības diapazonus. Lineāro un rotējošo izpildmehānismu gājiena vērtības tiek noteiktas un izteiktas dažādos veidos, un lineāros veidus parasti ir vieglāk izmērīt. Dažiem daudzpagriezienu rotējošiem izpildmehānismiem nav gājiena vērtību kā tādas, bet tos nosaka to radīto pilno apgriezienu skaits.
Pilnu izpildmehānisma darba kustības izvades apjomu sauc par tā gājienu. Pilnīgas zināšanas par optimālajām, minimālajām un maksimālajām izpildmehānisma gājiena vērtībām jebkuram lietojumam ir ļoti svarīgas gan izpildmehānisma, gan tā pievienotā mehānisma drošai un efektīvai darbībai. Ja tiek izmantots nepareizi novērtēts izpildmehānisms, efektivitātes zudums parasti ir labākais scenārijs. No otras puses, izpildmehānisma, iedarbinātā mehānisma bojājums vai nopietni operatora savainojumi ir atsevišķa iespēja, ja izpildmehānisma gājiens nav piemērots konkrētajam lietojumam.
Fiksēta gājiena izpildmehānismi rada ierobežotu, iepriekš iestatītu kustību diapazonu. Šīs ierīces izmanto, ja ir iespējama precīza atbilstība starp izpildmehānisma izvadi un sekundārās ierīces iedarbināšanas prasībām. Citiem izpildmehānismu veidiem ir iebūvētas regulēšanas vadības ierīces, kas ļauj iestatīt ierīces izvadi atbilstoši lietojumprogrammas prasībām. Dažos gadījumos izpildmehānisma strāvas padevi var novirzīt arī caur gājiena ierobežojumiem, kas aptur izpildmehānismu, kad tas sasniedz optimālo gājiena garumu.
Izpildmehānisma gājiena mērīšana var būt sarežģīta, īpaši rotācijas ierīču gadījumā. Lineāri fiksētas izejas izpildmehānismi ir visvieglāk izmērāmie piemēri. Lai to panāktu, izpildmehānisms tiek atvienots no sekundārās ierīces un tā mehānisms tiek novietots neitrālā vai nulles pozīcijā. Pēc tam tiek mērīts viss izpildmehānisma garums no tā aizmugures virsmas līdz izpildmehānisma sviras savienojuma tapas centram. Pēc tam ierīce tiek iedarbināta, lai radītu pilnu kustību, un tiek veikta atkārtota mērīšana, starpība starp abiem mērījumiem ir izpildmehānisma gājiena vērtība.
Rotācijas izpildmehānisma izpildmehānisma gājienu ir nedaudz grūtāk noteikt. Tām ierīcēm, kas attīsta mazāk par pilnu izejas kustības apgriezienu, ir gājiena vērtības, kas izteiktas grādos. Ir vairāki veidi, kā noteikt šo vērtību, ja tā nav zināma, un viens no tiem ir īpaši izstrādātas transportiera veidnes izmantošana. Acīmredzamu iemeslu dēļ daudzpagriezienu rotējošie izpildmehānismi netiek novērtēti pēc gājiena garuma. To izlaide tiek izteikta atbilstoši to veikto pilno apgriezienu skaitam.