Kas ir izpildmehānisma vadības sistēma?

Izpildmehānisma vadības sistēma ir jebkura elektroniska, elektriskā vai elektromehāniskā sistēma, ko izmanto, lai aktivizētu izpildmehānismu un kontrolētu tā izvades virzienu, apjomu un ilgumu. Izpildmehānisma vadības sistēmas var izpausties kā ārkārtīgi vienkāršas, manuāli darbināmas palaišanas un apturēšanas stacijas vai sarežģītas, programmējamas datorsistēmas. Progresīvāki piemēri ietver servosistēmas, kas rada plašu izpildmehānisma kustību diapazonu, reaģējot uz mainīgajām darbības vides vai procesa vajadzībām. Šāda veida izpildmehānisma vadības sistēma izmanto saskarnes izkārtojumu, kas pielīdzina procesa vai mehānisma atgriezeniskās saites ievadi un attiecīgi pielāgo izpildmehānismu. Tomēr lielākā daļa izpildmehānismu sistēmu ietvers vismaz gājiena ierobežojumu kopumu, kas neļauj izpildmehānismam pārmērīgi darboties un sabojāt sevi vai sekundāro mehānismu.

Izpildmehānismi ir attālināti vai automatizēti darba kustības piegādātāji. Tos izmanto, lai pārslēgtu, pielāgotu vai pārvietotu sekundāro mehānismu, ja tieša fiziska operatora iejaukšanās nav iespējama vai nevēlama. Tos pārstāv plašs dažādu veidu klāsts, izmantojot elektriskos un elektromagnētiskos, hidrauliskos vai pneimatiskos strāvas avotus, lai ražotu lineārus vai rotējošus izvadus. Vienīgais elements, kas tiem visiem ir kopīgs, ir izpildmehānisma vadības sistēma, ko izmanto, lai palaistu, apturētu un pielāgotu darba kustības diapazonu, ātrumu un ilgumu. Šīs sistēmas ir dažādas sarežģītības un funkcionalitātes ziņā, sākot no vienkāršām palaišanas un apturēšanas pogām līdz ļoti uzlabotiem servokontrolleriem.

Vienkāršu vienfunkcionālu mehānismu gadījumā izpildmehānisma vadības sistēma parasti sastāv no pamata palaišanas un apturēšanas pogas, ja izpildmehānismu darbina manuāli, vai gala slēdžu komplektu automatizētu sistēmu gadījumā. Labs piemērs tam ir līmeņa regulators uz ūdens tvertnes, izmantojot iedarbinātu uzpildes vārstu. Manuālajam izpildmehānisma kontrollerim operatoram ir jāiedarbina vārsta izpildmehānisms, nospiežot palaišanas pogu. Automatizētā sistēmā parasti būtu iekļauts pludiņa līmeņa slēdzis, kas aizvērtu izpildmehānisma palaišanas ķēdi, lai atvērtu vārstu, kad ūdens līmenis nokrītas zem noteikta punkta. Kad tvertne ir pilna, pludiņa slēdzis atkal iedarbina izpildmehānismu, lai aizvērtu vārstu.

Tomēr iekārtām, kurām nepieciešama pastāvīga mašīnas komponentu pielāgošana atbilstoši mainīgajiem darbības apstākļiem, būs nepieciešama elastīgāka izpildmehānisma vadības sistēma, kas pēc pieprasījuma spēj nodrošināt dažādas izpildmehānisma kustības. Šie kontrolieri, kas pazīstami kā servosistēmas, apkopo reāllaika pozicionālās atgriezeniskās saites datus no sistēmas vai procesa sensoriem un salīdzina tos ar ideālu parametru kopu. Jebkādas atšķirības starp diviem datu blokiem liks izpildmehānismam novērst atšķirības. Gan vienkāršas, gan daudzfunkcionālas izpildmehānisma vadības sistēmas ietvers vismaz gājiena ierobežojumu kopumu, kas novērš izpildmehānisma vai mehānisma bojājumus pārmērīgas darbības rezultātā.