Izpildmehānisms ir kaut kas, kas pārvērš enerģiju kustībā. To var izmantot arī spēka pielietošanai. Izpildmehānisms parasti ir mehāniska ierīce, kas ņem enerģiju — parasti enerģiju, ko rada gaiss, elektrība vai šķidrums — un pārvērš to par kādu kustību. Šī kustība var būt praktiski jebkurā formā, piemēram, bloķēšana, iespīlēšana vai izgrūšana. Pievadus parasti izmanto ražošanā vai rūpniecībā, un tos var izmantot tādās ierīcēs kā motori, sūkņi, slēdži un vārsti.
Enerģijas avoti
Iespējams, visizplatītākais izpildmehānisma veids tiek darbināts ar gaisu, un to sauc par pneimatisko cilindru vai gaisa cilindru. Šāda veida izpildmehānisms ir hermētisks cilindrs, kas parasti ir izgatavots no metāla, kas izmanto saspiestā gaisa uzkrāto enerģiju, lai pārvietotu virzuli, kad gaiss tiek atbrīvots vai nesaspiests. Šos izpildmehānismus visbiežāk izmanto ražošanas un montāžas procesos. Satvērēji, ko izmanto robotikā, izmanto izpildmehānismus, kurus darbina saspiests gaiss, lai tie darbotos līdzīgi kā cilvēka pirksti.
Izpildmehānismu var darbināt arī ar elektrību vai hidrauliku. Līdzīgi kā gaisa cilindri, ir arī elektriskie cilindri un hidrauliskie cilindri, kuros cilindrs pārvērš elektrību vai hidrauliku kustībā. Hidrauliskie cilindri, kuros izmanto šķidrumus, bieži sastopami noteikta veida transportlīdzekļos.
Daudziem izpildmehānismiem ir vairāk nekā viena veida strāvas avots. Piemēram, solenoīda vārstus var darbināt gan ar gaisu, gan ar elektrību. Alternatīvi, solenoīdu var darbināt gan ar hidrauliku, gan ar elektrību.
Kustību veidi
Izpildmehānismi var radīt lineāru kustību, rotējošu kustību vai svārstību kustību. Tas ir, tie var radīt kustību vienā virzienā, apļveida kustībā vai pretējos virzienos ar regulāriem intervāliem. Hidrauliskos un gaisa cilindrus var klasificēt kā vienas darbības cilindrus, kas nozīmē, ka enerģijas avots izraisa kustību vienā virzienā, bet otrā virzienā tiek izmantota atspere. Alternatīvi, šie cilindri var būt divkāršas darbības cilindri, kas nozīmē, ka enerģija tiek izmantota divos virzienos.
Muskuļi kā izpildmehānismi
Lai gan izpildmehānismi parasti tiek apspriesti kā mehāniskie agregāti, dažreiz kā izpildmehānismu piemērs tiek doti muskuļi. Enerģiju muskuļi pārvērš kustībā. Piemēram, kalorijas, kas atrodas pārtikā, ko cilvēks patērē, ir enerģija, ko viņa vai viņas muskuļi var izmantot, lai radītu kustības, piemēram, skrienot, sperot bumbu vai dejojot.