Kādi ir dažādi izpildmehānisma vadības ierīču veidi?

Izpildmehānisma vadības ierīces ir mehānismi, ko izmanto, lai palaistu, apturētu un aizsargātu izpildmehānismus pret pārslodzi un pārmērīgu ciklu. Izpildmehānismus var vadīt divos pamata veidos — vienkāršās manuālās vai automatizētās apturēšanas/iedarbināšanas sistēmās vai sarežģītākas, daudzfunkcionālās servosistēmas. Izpildmehānismi, kas tiek izmantoti, lai izpildītu vienkāršas vienas funkcijas lomas, parasti izmanto vadības sistēmas vienkāršu apturēšanas/palaišanas veidu. Tie, kurus izmanto, lai pastāvīgi ražotu plašu piedziņas kustību, reaģējot uz sarežģītām uzstādīšanas prasībām, parasti ir daļa no servo sistēmas. Tomēr lielākā daļa ietver arī sensorus, kas neļauj izpildmehānismam pārspīlēt vai darboties, ja mehānisms ir iestrēdzis vai bojāts.

Ievērojams skaits visu mehānisko procesu ietver viena vai cita veida izpildmehānismu. Šīs ierīces nodrošina attālo pārslēgšanu vai sekundāro procesu aktivizēšanu, ja operatora iejaukšanās nav praktiska. Lai gan izpildmehānisms spēj veikt cilvēka operatora darbu, tas tomēr ir jāiedarbina manuāli vai automātiski un kaut kā jāaptur. Šī ir izpildmehānismu vadības ierīču funkcija, kas ne tikai aktivizē un aptur ierīci, bet arī aizsargā pret iespējamiem bojājumiem, ko var izraisīt pārslodze un pārslodze. Šīs izpildmehānisma vadības ierīces var sastāvēt no ļoti vienkāršām apturēšanas un palaišanas funkcijām vai sarežģītas daudzdimensiju vadības funkcionalitātes.

Parasti izpildmehānismiem, kas nodrošina vienkāršas funkcijas, piemēram, mašīnas funkcijas ieslēgšana un izslēgšana, nav nepieciešams vairāk kā vienlīdz vienkārša ieslēgšanas un izslēgšanas vadības sistēma. Šīs izpildmehānisma vadības ierīces var manuāli darbināt operators vadības telpā, nospiežot apturēšanas vai palaišanas pogu, vai tās var būt daļa no automatizētas sistēmas. Automatizētie kontrolleri parasti sastāv no ārēja sensora, piemēram, līmeņa slēdža, kas iedarbina un aptur izpildmehānismu. Labs piemērs ir uzpildes vārsts uz ūdens tvertnes. Kad ūdens līmenis nokrītas zem iestatītā punkta, līmeņa slēdzis iedarbina uzpildīšanas vārstam pievienoto izpildmehānismu, ļaujot ūdenim ieplūst tvertnē līdz vietai, kur līmeņa slēdzis tiek atkārtoti aktivizēts un vārsts atkal tiek izslēgts.

Sarežģītām sistēmām, kurām nepieciešama pastāvīga sistēmas parametru pielāgošana reāllaikā, nepieciešama izpildmehānisma vadība ar elastīgāku izvadi. Šādos gadījumos parasti tiek izmantota servo sistēma, kas reaģē uz sistēmas prasībām, tiklīdz tās rodas. Tas tiek panākts, izmantojot sistēmas atgriezeniskās saites ievades, kas nodrošina kontrolierim reāllaika informāciju par tā statusu. Pēc tam tas novērtē informāciju un aktivizē izpildmehānismu, lai kompensētu procesa vajadzības. Gan vienkāršākajās, gan servo izpildmehānisma vadīklās parasti ir iekļauti sensori, kas ir savienoti, lai apturētu izpildmehānisma pārmērīgu cikliskumu vai darbību, kas pārsniedz tās robežas, un turpinātu darboties, ja mehānisms iestrēgst vai tiek bojāts.