Kas ir servo?

Ikreiz, kad ir nepieciešama noteikta objekta leņķiskā vadība, servo var veikt šo darbu. Izmantojot datoru, tālvadības pulti vai vienkāršu regulēšanas pogu, ierīces turēto leņķi var viegli noregulēt. Tas tiek panākts, izmantojot elektriskos signālus, lai pieliktu spēku vārpstai, lai tā pagrieztos vēlamajā leņķī.

Motors, kas kontrolē servo, regulāri saņem elektriskos signālus no vadības ierīces milisekundes diapazonā. Katra signāla impulsa garums norāda motoram vajadzīgo leņķi. Piemēram, trīs milisekundes impulss var iestatīt servo 120 grādu leņķī. Četru milisekundu impulss var palielināt leņķi līdz 150 grādiem. Katram no tiem ražotājs nosaka precīzas konfigurācijas, bet galvenais ir tas pats.

Servo var izmantot daudzās elektroniskās ierīcēs. Robotiskajai rokai katrā savienojumā būtu nepieciešams viens servo. Katru no tiem varēja vadīt atsevišķi, lai, kontrolējot katra servo leņķi, roku varētu kustināt lielā kustību diapazonā. Automašīnas ar tālvadības pulti stūrei būtu nepieciešams tikai viens servo priekšējām riepām, ja tās pārvietotos vienā leņķī, vai arī katrai riepai varētu būt nepieciešama atsevišķa servo, ja automašīna būtu paredzēta griešanās vietai.

Servo ir salīdzinoši energoefektīvi, jo motora izmantotā spēka daudzums ir tieši proporcionāls pretestības lielumam, ko tas saņem. Ja tālvadības plaknes vadības virsmas atrodas neitrālā stāvoklī, mēģinot tās pārvietot, ir nepieciešams salīdzinoši neliels spēks, tāpēc ierīce izmantos tikai nelielu elektrības daudzumu, lai tās noturētu vietā. Servo taupa elektroenerģiju, strādājot tikai tik daudz, cik nepieciešams. Tas ir īpaši svarīgi ar akumulatoru darbināmām mašīnām. Tas nozīmē, ka baterijas var būt mazākas un vieglākas, un tās būs jāmaina retāk.