Vienīgā aizgādība ir vienošanās, kurā vienam no vecākiem tiek piešķirta pilnīga un likumīga aizgādība pār bērnu. Tas ir pretstatā kopīgajai aizgādībai, kad abi vecāki saglabā pilnas vecāku tiesības uz bērnu, vienam no vecākiem tiek piešķirta fiziskā aizgādība, bet otram tiek piešķirtas tikšanās tiesības. Vecāks, kuram ir vienīgā aizgādība, tiek identificēts kā aizgādības vecāks, savukārt vecāks, kurš ir atteicies no savām vecāku tiesībām, tiek identificēts kā vecāks, kuram nav aizgādības tiesības. Šos terminus galvenokārt izmanto, lai noteiktu, kuram vecākam ir piešķirta bērna fiziskā aizgādība, taču tos var izmantot arī, lai atšķirtu vecākus, kuriem ir vienīgā aizgādība, no vecākiem, kuriem nav nekādu aizgādības tiesību vai privilēģiju. Ar vienpersonisku aizgādību vecākam, kuram nav aizgādības tiesības, var vai nevar piešķirt tikšanās tiesības atkarībā no tā, ko jurisdikcijas tiesa uzskata par bērna interesēm.
Lai gan daudzi cilvēki uzskata, ka vienīgās aizgādības piešķiršana ir situācija, kurā viens no vecākiem tiek uzskatīts par bīstamu vai citādi nav piemērots, lai aktīvi iesaistītos bērna audzināšanā, tas ne vienmēr tā ir. Šķirošie pāri var izvēlēties pieprasīt šāda veida aizbildnību, ja vecāks, kuram nav brīvības atņemšanas, dzīvos tālu no aizbildnībā esošā vecāka un bērna. Ja vecākam, kuram nav brīvības atņemšanas, ir invalidizējoša slimība un viņš fiziski vai garīgi nav spējīgs pieņemt atbildīgus lēmumus par bērna audzināšanu un aprūpi, abi vecāki var noteikt, ka bērna interesēs ir, ja viens no vecākiem vienīgā autoritāte, tādējādi vienkāršojot procesu, lai pārliecinātos, ka bērns tiek pienācīgi aprūpēts.
Vienīgās aizgādības tiesību piešķiršana nenozīmē, ka vecāks, kuram nav aizgādības tiesības, nebūs iesaistīts bērna finansiālā atbalstīšanā vai ka viņam nebūs kāda veida pastāvīgas mijiedarbības ar bērnu. Situācijās, kad vecākam, kuram nav brīvības atņemšanas, ir pierādīta fiziska vai garīga vardarbība, tiesas var ierobežot apmeklējumu situācijās, kad apmeklējuma laikā piedalās tiesas darbinieks, vai vispār liegt apmeklējumu. Lai gan apmeklējums var būt ierobežots vai vispār neatļauts, vecākam, kuram nav brīvības atņemšanas, joprojām, visticamāk, tiks piespriests maksāt uzturlīdzekļus bērnam.
Situācijās, kad nav šķēršļu apmeklējumam un attiecības starp abiem vecākiem ir civiltiesiskas, vecāks, kuram nav aizgādības tiesības, var saņemt pagaidu pilnvaru, kas ļauj viņam veikt darbības bērna vārdā ilgākā laika posmā. apmeklējums. Piemēram, šāda veida juridisks dokuments ļautu vecākam, kuram nav brīvības atņemšanas, atļaut bērnam neatliekamo medicīnisko palīdzību, nevis gaidīt, kad sazināsies ar vecāku, kuram ir vienīgā aizgādība, lai saņemtu viņa piekrišanu. Vecākiem, kuriem nav aizgādības tiesības un kuriem nav kopīgas aizgādības tiesības, būtu lietderīgi iegūt šāda veida dokumentus ikreiz, kad bērns ilgāku laiku pavada prom no vecāka, kuram ir vienīgā aizgādība, un atrodas tā vecāka aprūpē, kuram nav aizgādības tiesības.