Zirgs ir dzīvnieks ar senu vēsturi. Zirgi ir bijuši cieši saistīti ar cilvēkiem tūkstošiem gadu, un, lai gan tie nav tik plaši izmantoti kā kādreiz, maz ticams, ka tie vispār izzudīs no cilvēku sabiedrības. Pateicoties ilgstošai zirgu un cilvēku asociācijai, zirgi parādās daudzos cilvēku mītos, leģendās un reliģijās, un daudzos mākslas darbos visā pasaulē ir attēlots zirgs, sākot no seno alu gleznām līdz romiešu statujām.
Daudzi cilvēki ir pazīstami ar zirgu, jo dzīvnieki ir visuresoša daudzu sabiedrību sastāvdaļa. Zirgiem ir nagi, kas padara tos par nagaiņiem, un tie tiek klasificēti kā “nepāra purngals”, jo katrai kājai ir viens pirksts. Viņi ir arī izstrādājuši garas krēpes un astes, kas izgatavotas no stīviem, rupjiem matiem, ko izmanto daudzām lietām, tostarp otām un mūzikas instrumentu lokiem. Zirgi ir dažādu izmēru un krāsu diapazonā, un tiem ir arī dažas atšķirīgas formas, daži zirgi ir muskuļoti un kompakti, bet citi ir smalki kauli un tievi.
Zirga oficiālais nosaukums ir Equus caballus, iekļaujot to vienā ģimenē ar zebrām, ēzeļiem un onagēriem. Šie dzīvnieki pārstāv kādreiz daudz lielākas un daudzveidīgākas dzīvnieku grupas izdzīvotājus; gadsimtu gaitā zirgi un viņu radinieki izstrādāja unikālus pielāgojumus, lai izdzīvotu vidē, kurā tie klejoja. Zirgs ir paredzēts dzīvei atklātos līdzenumos; dzīvniekiem ir vairākas anatomiskas īpašības, kas ļauj tiem skriet ļoti ātri, un tie ir pielāgoti zāliena un citu augu lopbarības ēšanai.
Arheoloģiskie pierādījumi liecina, ka daudzi agrīnie cilvēki ēda zirgus un izmantoja blakusproduktus, piemēram, ādas, lai pajumti un apģērbu. Pāreju no savvaļas uz pieradinātu zirgu ir nedaudz grūti noteikt. Daži arheologi uzskata, ka zirgu pieradināja ap 4500. gadu p.m.ē. kaut kur Āzijā, iespējams, ciltis Krievijā. Agrīnu zirgu pieradināšana bija pirmais solis tūkstošiem gadu ilgajā līdzāspastāvēšanā, un tas iezīmēja izteiktas pārmaiņas zirga evolūcijā, jo cilvēki sāka apzināti atlasīt noteiktas pazīmes, krustojot, izraisot atšķirīgu zirgu šķirņu veidošanos.
Visā pasaulē ir izstrādāti simtiem zirgu šķirņu. Daži ir audzēti spēka dēļ, lai viņi varētu strādāt, velkot ratus un lauksaimniecības darbarīkus. Citi tika audzēti ātruma un izturības dēļ, lai viņi varētu medīt, savukārt daži zirgi ir audzēti kā ārkārtīgi gudri, palīdzot saviem īpašniekiem veikt dažādus uzdevumus, sākot no liellopu ganīšanas līdz apmaldījušos cilvēku meklēšanai. Zirgu īpašnieku kopiena ir izstrādājusi ļoti specifisku valodu, lai apspriestu zirgus, izmantojot terminus visam, sākot no zirga kažoka krāsas līdz ausu formai. Daudzas zirgu šķirnes ir diezgan senas, un daži biologi uzskata, ka mūsdienu zirgi var būt cēlušies no vairākām atšķirīgām savvaļas zirgu populācijām.
Cilvēki ir izmantojuši zirgus darba dzīvniekiem plašā pielietojuma klāstā. Zirgi velk saimniecības piederumus, pārvadā jātniekus, pārvadā cilvēkus un preces pajūgos, palīdz ganīt citus dzīvniekus. Laika gaitā zirgs ir kļuvis par iemīļotu un ikonisku figūru daudzās cilvēku sabiedrībās, jo cilvēki augstu vērtē labi audzētus zirgus un izmanto zirgus sportam un atpūtai, kā arī darbam. Daži mūsdienu zirgi ir mājdzīvnieki, pret kuriem izturas vairāk kā pret ģimenes locekļiem, nevis darba dzīvniekiem, savukārt citi tiek rādīti sacensībās, lai parādītu savas prasmes vai fiziskās īpašības.