Infrastruktūras inženieris atrod veidus, kā uzlabot un uzturēt pilsētas, reģiona vai valsts infrastruktūru. Darbs var būt vērsts uz vairāku sistēmu uzturēšanu, kas ir būtiskas, lai sabiedrība darbotos nevainojami, piemēram, elektrotīkls, dzelzceļi, kanalizācija, ūdensapgāde, tilti un lielceļi. Infrastruktūras inženierim var būt arī jāatrod veidi, kā salabot bojātās vai iznīcinātās infrastruktūras daļas. Piemēram, 2005. gadā viesuļvētra Katrīna nopostīja Ņūorleānas aizsprostus, un tilta sabrukšanas gadījumā būtu nepieciešams līdzīgs remonts, lai pilsēta un tās iedzīvotāji būtu drošībā.
Daudzu izveidoto pilsētu infrastruktūras sistēmas noveco, kas infrastruktūras inženierim rada atšķirīgu problēmu kopumu. Piemēram, cauruļvadi, kas ved dabasgāzi, tiek aprakti pazemē, un vecās kartes var būt neprecīzas, jo virszemes orientieri gadu desmitiem mainās un pieaug. Pirms infrastruktūras uzlabojumu veikšanas vispirms ir pareizi jāplāno esošo cauruļu izvietojums.
Infrastruktūras inženieris, kura pienākums ir uzturēt šīs sistēmas, bieži saskaras ar daudzu sistēmu novecošanos. Vecākās sistēmas tika veidotas, izmantojot novecojušas metodes un dizainu, un dažkārt apkope ir bijusi minimāla vai vispār nav veikta gadu desmitiem. Bieži vien uzdevums ir pārbaudīt, piemēram, tiltu vai dambi ar modernu aprīkojumu un metodēm, un pēc tam izdomāt veidus, kā tos sasniegt atbilstoši mūsdienu drošības standartiem.
Ilgtspējīgas infrastruktūras inženierija koncentrējas uz pašreizējo infrastruktūras sistēmu atjaunošanu, ņemot vērā ilgtspējību. Tas cita starpā nozīmē, ka infrastruktūras inženieris pildīs savus pienākumus, vienlaikus sekojot līdzi tam, kā viņa darbs ietekmē vidi. Citos gadījumos viņš var aplūkot, kā vide ir ietekmējusi vēsturiskās struktūras vai kā vislabāk atbrīvoties no atkritumiem, neradot papildu kaitējumu videi.
Infrastruktūras inženiera pienākumi atšķiras atkarībā no projekta. Vienā projektā infrastruktūras inženieris var tikt uzaicināts veikt tilta pārbaudes pēc plūdiem vai zemestrīces un izdomāt, kā novērst bojājumus, vai pat pārbaudīt tiltu kā daļu no regulārās apkopes. Citu veidu projektos inženieris pārbauda dambjus, izstrādā labākus ceļus vai izdomās labāko veidu, kā modernizēt ostu vai dzelzceļa termināli.