Būdams jauns pusaudzis 1892. gadā, Māršals Teilors sāka strādāt Indianapolisas velosipēdu veikalā, lai palīdzētu uzturēt ģimeni. Teilors piesaistītu klientus, veicot trikus uz velosipēda, tērpies militārā formā. Toreiz visi viņu sāka saukt par “majoru”. Teilors sāka piedalīties (un uzvarēja) amatieru sacīkstēs 1892. gadā un kļuva par profesionāli 1896. gadā. Līdz 1898. gadam Māršalam “Majoram” Teiloram piederēja septiņi pasaules riteņbraukšanas rekordi, bet gadu vēlāk viņš piedalījās 1899. gada ICA Pasaules čempionātā treka riteņbraukšanā Monreālā. izcīnot pirmo vietu vienas jūdzes sprintā un kļūstot par pirmo afroamerikāņu pasaules čempionu jebkurā sporta veidā. Neskatoties uz panākumiem, Teilors savas karjeras laikā saskārās ar ievērojamiem rasu aizspriedumiem, taču viņš vienmēr bija apņēmies parādīt, ka melnādainie sportisti var gūt panākumus treka riteņbraukšanas sporta veidā, kurā dominē baltie.
Pedāļi līdz medaļām:
Majors Teilors bija otrais melnādainais sportists, kurš ieguvis pasaules čempiona titulu. Pirmais bija kanādiešu bokseris Džordžs Diksons, kurš 1891. gadā apsteidza Kalu Makartiju un izcīnīja pasaules titulu svarā 22 raundos.
Teilors bija Amerikas sprinta čempions 1899. un 1900. gadā. Viņš aizgāja pensijā 1910. gadā 32 gadu vecumā, taču pēc vairākiem sliktiem ieguldījumiem un bez apstiprinājumiem, no kuriem dzīvot, viņš nomira bez naudas un lielā mērā aizmirsts 1932. gadā.
Pēdējos gados Teilores sasniegumi beidzot ir atzīti. Piemēram, 1980. gados Teilors tika uzņemts Amerikas Savienoto Valstu riteņbraukšanas slavas zālē, un Indianapolisā tika uzcelts Major Taylor Velodrome.