Zinātnieki ir pētījuši “rocību” kopš 1860. gadsimta XNUMX. gadiem, taču joprojām nesaprot, kā tieši un kad cilvēkam rodas priekšroka kreisajai vai labajai rokai. Vēl mazāk ir zināms par divkosīgumu tās relatīvā trūkuma dēļ. Vairums divkosīgo cilvēku praksē ir iemācījušies lietot abas rokas, taču ir daži pierādījumi tam, ka notikumi grūtniecības laikā var veicināt divkāršu bērnu veidošanos. Daži pētījumi liecina, ka tiem, kuriem nav dominējošas rokas, smadzenēs trūkst dominējošās puslodes, kas varētu būt saistīts ar noteiktiem uzvedības traucējumiem.
Lielākā daļa cilvēku ir labroči, un neliela daļa cilvēku dod priekšroku kreisajai rokai, un ļoti nelielam skaitam cilvēku — apmēram 1 no 100 — ir kāda veida divkāršība. Divpusējas personas var būt vienlīdz prasmīgas ar abām rokām vai var izmantot labo roku noteiktu uzdevumu veikšanai un kreiso roku citiem. Lai gan šķiet, ka ģenētiskie un fizioloģiskie faktori ietekmē to, kuru roku cilvēks izmanto visbiežāk, roku darbs nav akmenī kalts. Daži cilvēki var apmācīt sevi izmantot savu nedominējošo roku.
Lielākā daļa no tiem, kas sevi identificē kā abpusēji vai jauktas rokas, iespējams, bija kreiļi, kuri iemācījās izmantot labo roku sociālā spiediena, ievainojumu vai vienkārši vēlmes būt vienlīdz spējīgiem ar abām rokām dēļ. Pat 21. gadsimtā daudzas kultūras attur no kreisās rokas izmantošanas rakstīšanā un citās darbībās, liekot daudziem kreiļiem bērniem mācīties rakstīt ar labo roku. Sportisti var iemācīties izmantot savu nedominējošo roku sportam, jo tā viņiem dod priekšrocības salīdzinājumā ar pretinieku vai pēc traumas. Cilvēki var arī kļūt divpusīgāki, jo vecums samazina viņu dominējošās rokas veiktspēju.
Zinātnieku aprindās nav vienprātības par to, vai bērns var piedzimt ar divkāršu roku. Pētnieki nav vienisprātis par to, kā būtu jānovērtē roku rokturība, un daudzos pētījumos, kas nodarbojas ar šo jautājumu, subjekti ir klasificēti kā labroči vai nelabroči. Divpusējo indivīdu retums apgrūtina arī to izpēti. Neskatoties uz to, daži pētījumi ir parādījuši, ka faktori grūtniecības laikā var palielināt iespējamību, ka bērns ir divkosīgs. Piemēram, Somijā veikts pētījums atklāja, ka trīnīšiem ir lielāka iespēja būt divkosīgajiem nekā pārējiem iedzīvotājiem, savukārt citā Dānijā konstatēts, ka mātes, kuras grūtniecības laikā bija piedzīvojušas stresa periodus, biežāk dzemdē bērnus ar jauktām rokām.
Divkāršība var būt saistīta arī ar neparasti simetrisku smadzeņu struktūru. Lielākajai daļai cilvēku ir dominējošā smadzeņu puse, kas ir pretēja viņu roku izvēlei; labročiem dominējošā puslode ir smadzeņu kreisajā daļā, bet kreiļiem – labā puslode. Divpusēja cilvēka smadzenēm trūkst skaidras dominēšanas abās puslodēs. Daži pētnieki uzskata, ka šī simetriskā struktūra ir iemesls, kāpēc divkāršība ir vairāk izplatīta starp cilvēkiem ar noteiktiem traucējumiem, tostarp uzmanības deficīta hiperaktivitātes traucējumiem (ADHD), šizofrēniju un disleksiju.