Mantinieks ir kāds, kuram ir tiesības uz mantojumu tik ilgi, kamēr viņa kādu pārdzīvo, pieņemot, ka nepastāv ārkārtēji vainu mīkstinoši apstākļi. Šo terminu visbiežāk lieto atsaucēs uz iedzimtiem nosaukumiem, kas darbojas sarežģītās mantojuma sistēmās. Saistīts termins “pieņemtais mantinieks” attiecas uz kādu, kurš, iespējams, saņemtu mantojumu kādas personas nāves gadījumā, taču jebkurā laikā varētu tikt pārvietots.
Mantotie tituli parasti tiek nodoti pirmdzimtības sistēmā. Šajā sistēmā pirmdzimtais manto visu. Pēc vienošanās pirmdzimšana vēsturiski attiecās tikai uz vīriešu dzimuma bērniem, kas nozīmēja, ka, piemēram, ja karalim un karalienei būtu četras meitas, kurām sekotu viens dēls, dēls būtu mantinieks, neskatoties uz to, ka viņš būtu jaunāks par savām māsām. Vairākas valstis ir izvēlējušās pāriet uz absolūtas pirmatnības sistēmu, kurā mantojuma likumi ignorē dzimumu.
Mantinieks ir persona, kurai saskaņā ar pirmdzimtības likumiem ir tiesības uz titulu. Tautā ar absolūtu pirmdzimtību šis būtu pirmais bērns no pāra, kuram ir šis tituls. Ja pārim neizdosies radīt bērnus, viņiem varētu būt mantinieki brāļu un māsu veidā, kā arī starp radiniekiem, kas atrodas attālāk. Šos mantiniekus varēja uzurpēt mantinieks, un dažos reģionos likums pat prasīja nogaidīšanas periodu, lai noteiktu, vai atraitnes ir stāvoklī, pirms nodošanas mantiniekiem. Ja atraitne bija stāvoklī, viņas bērns būtu mantinieks, un šādas sievietes dažreiz rīkojās kā reģentes, lai saglabātu titulu līdz viņu bērnu pilngadībai.
Līdztekus titula mantojumam mantinieks manto arī īpašumu. Parasti cilvēki savā dzīvē veic izlīgumus, lai nodrošinātu citu brāļu un māsu apgādību, un, tiklīdz mantinieks ir mantojis īpašumtiesības, viņš var veikt norēķinus arī par brāļiem un māsām un citiem radiniekiem. Tomēr īpašumtiesību un mantojuma īpašnieks var atteikties no mantojuma, neveicot nekādus pasākumus viņas vai viņa labklājībai.
Vēsturiski strīdi par titulu mantošanu varētu kļūt ārkārtīgi rūgti. Lielākā daļa mūsdienu tautu, kuras saglabā iedzimtus titulus un muižniecību, izmanto šos titulus galvenokārt ceremoniāli. Vēsturiski muižniecības locekļiem, īpaši monarham, bija absolūta vara, un tāpēc konkurence par mantojumu bija sīva. Cilvēki nebija augstāki par nogalināšanu, lai iegūtu spēcīgāku pozīciju troņa mantošanai. Būt par mantinieku patiesībā varētu būt diezgan bīstami, jo daudzi potenciālie iespējamie mantinieki būtu bijuši ļoti ieinteresēti konkurences izskaušanā.