Roka ir sarežģīts kaulu, cīpslu, saišu, muskuļu un nervu kopums, kas faktiski aptver zonu no plaukstas locītavas līdz pirkstiem. Sarežģītā, taču trauslā dizaina un daudzpusīgo kustību spēju dēļ rokas var viegli gūt traumas vai būt uzņēmīgas pret medicīniskiem traucējumiem, kas ietekmē to spēju atbilstoši kustēties. Roku terapijas vingrinājumi ir īpašas kustības, kas paredzētas, lai atjaunotu vai atgūtu normālas, nesāpīgas rokas kustības, un tās var ietvert, piemēram, kustības, lai izstieptu un stiprinātu vājus muskuļus, nelielu priekšmetu paņemšanu, lai uzlabotu veiklību, un roku un plaukstu stiepšanu, lai palielinātu elastību.
Plaukstas plaukstas kauli vai kauli faktiski atrodas plaukstā. Tas dod rokai iespēju mainīt atrašanās vietu, kustinot plaukstas locītavu uz augšu un uz leju, no vienas puses uz otru un pagriežot, kas pielāgo roku, lai pārvietotu plaukstu ar seju uz augšu vai uz leju. Lai veiksmīgi rehabilitētu roku, roku terapijas vingrinājumos jāiekļauj plaukstas locītavas, kā arī pirkstu kustības. Piemēram, disfunkcija plaukstas locītavā var ietekmēt spēju mainīt rokas pozīcijas. Tā kā plaukstas locītava saplūst tieši plaukstā, plaukstas locītavas problēmas var mainīt arī pirkstu kustību.
Pirkstiem ir iespēja atvērt un aizvērt roku, kā arī kustināt pirkstus vai nu unisonā, vai atsevišķi. Kad roka zaudē spēju pareizi darboties, piemēram, spēju satvert vai noturēt priekšmetus. Smalkās motorikas, piemēram, spēja rakstīt vai izmantot traukus, var būt arī ierobežotas vai pat vispār nepastāvēt. Rokas terapijas vingrinājumi var palīdzēt izstiept savilktās vietas, stiprināt vājos muskuļus un atjaunot precīzas pirkstu kustības.
Tā kā plaukstas locītava ir sarežģīta roku spēju daļa, roku terapijas vingrinājumi parasti sākas ar plaukstas locītavas elastības un spēka atjaunošanu. To veic, izstiepjot plaukstas locītavu, noliecot plaukstas locītavu uz leju, lai pirksti būtu vērsti pret grīdu, un izstiepjot to tā, lai pirksti būtu vērsti pret debesīm. Papildu plaukstas stiepšana ietver nelielas kustības uz sāniem un rotācijas aspektus, pārvietojot plaukstu uz augšu un uz leju. Kad elastība ir atjaunota, šīs pašas kustības var izmantot ar vai bez svariem, lai atjaunotu muskuļu spēku.
Roku terapijas vingrinājumos jāiekļauj arī precīzas pirkstu kustības. Tā kā cilvēkiem ir pretnostatīti īkšķi, mēs varam pieskarties katram pirkstam īkšķim. Šī kustība ļauj cilvēkiem noturēties pie priekšmetiem un veikt nelielas, bet sarežģītas izmaiņas pirkstu atrašanās vietā, kas nepieciešamas smalko motoriku attīstīšanai. Tas tiek panākts, palaižot pirkstus gan kā vienību, gan atsevišķi, veicot pieejamās kustības, tostarp atverot pirkstus un saliekot pirkstus dūrē.