Acis fosilajos ierakstos parādās apmēram pirms 540 miljoniem gadu, kembrija perioda rītausmā. Dažos televīzijas šovos par paleontoloģiju acs evolūcija tiek minēta kā Kembrija sprādziena cēlonis, strauja dzīvnieku dzīves dažādošana kembrija periodā, taču tās ir tikai spekulācijas. Kembrija fosilajās gultnēs parādās daudzi organismi ar acīm, tostarp trilobīti, konodonti un lielais garnelēm līdzīgais plēsējs Anomalocaris.
Vienā brīdī tika uzskatīts, ka acis, iespējams, attīstījušās no gaismai jutīgām šūnām vismaz piecās dažādās evolūcijas līnijās, taču jaunākie atklājumi liek to apšaubīt, stingri norādot, ka visi acu organismi nāk no kopīga priekšteča. Protams, daži organismi, piemēram, daži alu faunas veidi, ir cēlušies no acs organismiem, bet ir zaudējuši acis vai tiem ir tikai vestigālās acis. Visi dzīvnieki ar acīm redzei izmanto viena veida olbaltumvielas, ko sauc par opsīniem. Joprojām pastāv iespēja, ka šie proteīni dažādās līnijās attīstījās neatkarīgi.
Kreacionisti dažreiz min acis kā tādu orgānu piemēru, kas ir pārāk sarežģīti, lai tos pakāpeniski attīstītu, un tos noteikti ir radījis dizainers. Tomēr paleontologi kopš tā laika ir pierādījuši, kā acs varēja pakāpeniski attīstīties no pazemīgās izcelsmes. Vienkāršus acīm līdzīgus orgānus var atrast tādos organismos kā planāri un daudzi vienšūnas organismi, tostarp euglena, kurai ir gaismas jutīgs plankums.
Acs evolūcijas soļi bija aptuveni šādi:
1) Gaismas jutīgu šūnu reģions.
2) Gaismas jutīgas šūnas nomāktajā zonā, kas pieļauj virziena jutību.
3) Sfēriska ar ūdeni piepildīta kamera ar caurumu, kas pazīstama arī kā pinhole eye, kas atrodas nautilā.
4) Caurspīdīgs humors piepilda kameru, kas pēc tam tiek noslēgta no ārpuses.
5) Izteikta lēcas un radzenes attīstība.
6) varavīksnenes un sarežģītākas lēcas un radzenes attīstība.
Acs ir viens no senākajiem evolūcijas notikumiem, un tas parādījās pirms daudzu mūsdienu fila evolūcijas. Acs attīstījās neilgi pēc pirmajiem čaumalām, vēl viena ļoti vienkārša adaptācija.