Bazālie gangliji ir simetrisks struktūru kopums smadzeņu centrālajā reģionā, kas kontrolē kustību. Tie sastāv no kodolu konglomerācijas dziļi smadzeņu garozā. Visas smadzeņu ārējās daļas sensorās un motoriskās zonas sūta signālus, kas tiek virzīti caur astes, kā arī putamenu bazālo gangliju anatomijas daļā, ko sauc par striatumu. Caudate apstrādā signālus, kas saistīti ar uzvedību, kā arī motivāciju, un putamen apstrādā sensoro un motoro funkciju modeļus. Bazālo gangliju tipa struktūras ir atrodamas zīdītāju, putnu, rāpuļu, zivju un abinieku smadzenēs.
Liela daļa maņu ievades virzās caur striatumu, kas kalpo kā primārā ievades zona no citām smadzeņu daļām. Lielākā daļa nervu projekciju nāk no motora un prefrontālās garozas. Mediālais asts un cita bazālo gangliju anatomijas daļa, ko sauc par kodolu, savāc signālus no frontālās garozas un smadzeņu limbiskajām zonām, tāpēc šeit tiek kontrolēta saikne starp domu un kustību. Starpsavienojumi pastāv arī starp caudate, putamen un substantia nigr, un izeja no šiem apgabaliem noved pie globus pallidus.
Ir divas sadaļas, kas veido globus pallidus. Motora funkcijas kontrolē talāms, bet signālus, kas kavē šo funkciju, kontrolē un nosūta talāmam ar globus pallidus externa. Otrā globus pallidus daļa, ko sauc par globus palidus interna, palīdz kontrolēt stāju, sazinoties ar vidussmadzenēm. Signāli tiek iegūti globus pallidus no astes un putamen, un abas šīs zonas novirza informāciju uz subtalāmu kodolu.
Neironu ceļi ir tieši vai netieši. Signālu ceļš no garozas uz bazālo gangliju, uz talāmu un atpakaļ uz garozu ir tiešs ceļš, savukārt netiešs ceļš ved no garozas uz striatumu, ārējo globus pallidus, subtalāmu kodolu, iekšējo globusu. pallidus, talāmu un garozu. Dopamīns ierosina tiešos ceļus, un tas kavē netiešos, radot infrastruktūru pozitīvo un negatīvo atgriezeniskās saites modeļu izpratnei.
Bazālo gangliju anatomija ir sarežģīta un ietver dažādus nervu signālu ceļus, kas iet uz un no citām smadzeņu daļām. Gan klausule, gan amigdala ir saistītas arī ar vispārējo struktūru, bet nekontrolē kustību. Jebkuras bazālo gangliju daļas bojājumi izraisa kustību traucējumus, piemēram, Parkinsona slimības, obsesīvi-kompulsīvo traucējumu, cerebrālās triekas un citu slimību gadījumā.