Arduino® sensori ir mazas ierīces, kuras var pievienot Arduino® platei, lai nodrošinātu ierīci ar informāciju no fiziska avota. Sensori ir daudzveidīgi, un tie ir īpaši noderīgi robotikas projektiem, lai gan tos var izmantot arī cita veida projektiem. Nerobotikas projektu piemēri, kuros tiek izmantoti Arduino® sensori, ir mājas drošības sistēmas, attālās meteoroloģiskās stacijas un trauku mazgājamās mašīnas, ko kontrolē Arduino® ierīce.
Viens no visvienkāršākajiem Arduino® sensoriem ir gaismas sensors. Atšķirībā no kameras gaismas sensors nevar radīt attēlu, bet gan nosaka noteikta gaismas sliekšņa esamību vai neesamību. Izmantojot gaismas sensoru, ar sensoru vadīta automašīna varētu automātiski ieslēgt priekšējos lukturus, ieejot tumšā telpā.
Kustības sensori nosaka gaismas izmaiņas laika gaitā, lai noteiktu, vai kaut kas viņu redzes laukā kustas. Šie Arduino® sensori nesniedz informāciju par to, kur atrodas kustīgais objekts, cik liels tas ir vai cik ātri tas pārvietojas. Viens vienkāršs kustības sensoru lietojums ir gaismas ieslēgšana, kad kāds ieiet telpā. Tāpat kā citus sensorus, kustības sensorus var izmantot, lai aktivizētu jebkuru darbību, ko izgudrojums spēj veikt.
Cits Arduino® sensora veids ir audio sensors. Audio sensori nosaka skaņas klātbūtni un parasti var sniegt papildu informāciju, piemēram, augstumu un amplitūdu. Šie sensori ir īpaši noderīgi ierīcēm, kurām jāreaģē uz cilvēka darbībām, piemēram, runāšanu, vai citu mašīnu darbībām, piemēram, pīkstienu.
Slīpuma un spiediena sensori ir īpaši izmantoti robotikā. Slīpuma sensors ļauj Arduino® ierīcei noteikt, kad tās leņķis attiecībā pret zemi ir mainījies, pieņemot, ka slīpuma sensors ir uzstādīts tieši uz ierīces galvenā korpusa. Alternatīvi, slīpuma sensoru var uzstādīt uz vadāmas rokas un sniegt Arduino® platei pastāvīgu informāciju par tā stāvokli. Spiediena sensori ir ļoti svarīgi ikreiz, kad robots nodarbojas ar jebko, kas ir potenciāli trausls, piemēram, glāzi vai olu. Bez spiediena sensora robots nevarētu noteikt, cik smagi tas kaut ko tur, un, iespējams, varētu to salauzt.
Robotiem, kas pārvietojas, gandrīz vienmēr ir nepieciešams kāds veids, kā noteikt attālumu no citiem objektiem. Šim nolūkam ir vairāki sensori. Infrasarkanie attāluma sensori novirza mazjaudas lāzerus pret tuvumā esošiem objektiem, lai noteiktu to attālumu. Sonāra sensori izmanto augsto tehnoloģiju eholokācijas veidu, lai noteiktu to atrašanās vietu vidē.