Visurgājējs jeb ATV ir paredzēts cilvēku un piederumu pārvadāšanai pa nodevīgu reljefu gan atpūtas, gan komunālo pakalpojumu nolūkos. Lielākajai daļai visurgājēju ir četri riteņi, kas aprīkoti ar agresīvām protektora riepām, lai tiktu galā ar šādu reljefu, lai gan dažos gadījumos riteņu vietā var uzstādīt kāpurķēdes. Kāpurķēžu kvadraciklam būs kāpurķēdes, kas līdzīgas tām, kas atrodamas uz cisternas vai noteiktiem celtniecības transportlīdzekļiem; sliežu ceļi parasti ir izgatavoti no gumijas un tiek braukti ap skriemeļiem, kas notur sliežu ceļu vienā līnijā. Kāpurķēžu visurgājējs ir retāk sastopams nekā riteņu versija, un tas ir noderīgs dažādiem lietojumiem.
Kāpurķēžu visurgājējam būs plašāka virsma, tādējādi padarot to piemērotu braukšanai pa sniegu vai dubļiem. Tomēr tas būs mazāk universāls uz sausa reljefa un nelīdzenām virsmām, piemēram, akmeņiem vai saknēm. Mašīnas stūrēšanas iespējas tiks samazinātas arī tad, kad visurgājējam tiek uzstādītas kāpurķēdes, jo kāpurķēdes mēdz būt daudz garākas un platākas nekā tipiskākās pneimatiskās riepas. Tāpēc ir mazāka iespēja, ka kāpurķēžu visurgājējs tiks izmantots ātrdarbīgiem lietojumiem, piemēram, sacīkstēm; kāpurķēdes var būt diezgan smagas, salīdzinot ar riteņiem, kā arī, kas ir vēl viens iemesls, kāpēc kāpurķēdes parasti nav piemērotas liela ātruma lietojumiem.
Viena no priekšrocībām, izmantojot kāpurķēžu visurgājēju, ir kāpurķēžu izturība. Lai gan pneimatiskās gumijas riepas ir manevrējamākas, tās ir arī jutīgas pret caurduršanu, kas var padarīt kvadraciklu nelietojamu līdz riepas remontam. Kāpurķēžu kvadracikls nebrauks plakaniski, jo tie nav pneimatiski; ilgtermiņa lietojumiem, kuros remonts var nebūt iespējams, kāpurķēdes ir labāka izvēle. Militārajos kvadraciklos, visticamāk, būs kāpurķēdes tieši šī iemesla dēļ, jo karavīri var darboties attālos apgabalos, kur remonts vai nomaiņa nav iespējama.
Pašām kāpurķēdēm bieži vien būs paralēli zobi ar kanāliem starp tiem, kas uzlabo transportlīdzekļa saķeri, kā arī dubļu un sniega nobiršanas spējas. Dubļi un sniegs viegli noslīdēs no sliedēm, kad tie griežas ap skriemeļiem, tādējādi nodrošinot stabilu saķeri ar zemi, transportlīdzeklim atrodoties kustībā. Protams, sniegu vai dubļus var arī izmest no sliedēm, un daži no šiem gružiem var uzmest braucējam. Sliedes parasti stiepjas tālāk no ATV korpusa, vēl vairāk saasinot gružu problēmu.