Pasažieru autobuss ir četru riteņu, parasti ļoti izturīgs, zirga vilktas autobuss, kas paredzēts izmantošanai tālsatiksmes braucienos. Skatuves autobusus klasiski vilka četru vai vairāk zirgu komandas, ļaujot tiem pārvadāt smagu gan pasažieru, gan kravas kravu. Autobusu izmantošana Eiropā sākās ap 1600. gadiem un saglabājās Amerikas Savienotajās Valstīs līdz 1800. gadiem. Daudzi cilvēki asociē pastaigu ar Amerikas Rietumiem, pateicoties pastaigu autobusu izmantošanai šajā reģionā, taču patiesībā dažādas pastaigu autobusu formas tika izmantotas visā pasaulē, sākot no Āzijas līdz Dienvidamerikai.
Stagecoaches tika nosaukti par “posmiem” vai atpūtas pieturām, kas iebūvētas viņu braucienos. Tā kā zirgi pēc noteikta brīža nogurst, pasta autobusam periodiski jāapstājas, lai atpūstos vai nomainītu zirgus. Šīs pieturas kļuva arī par stacijām, kur pasažieri un kravas varēja izkāpt vai pievienoties pasta autobusam, un tās bieži kļuva par kopienas centriem ar krogiem, krogiem un citām iekārtām, kas tika nodrošinātas autobusa pasažieriem un apkalpei. Daudzi posmi vēlāk pārvērtās par dzelzceļa stacijām, kad vilcieni sāka izplatīties, dzelzceļiem izmantojot esošo kopienas mezglu priekšrocības.
Autobusa dizains ne tuvu nebija ērts. Autobusa korpuss bija iekarināts uz smagām ādas siksnām, kas pazīstamas kā cauruļu siksnas, kurām bija jādarbojas kā triecieniem. Patiesībā viņi neuzsūca ļoti daudz no grūstīšanās, padarot braucienu ar autobusu bedrainu un diezgan nepatīkamu. Atkarībā no uzņēmuma, kas apkalpo un ekspluatē autobusu, salons var būt tīrs vai netīrs, un bija paredzēts, ka pasažieri piebāzīsies ar citiem pasažieriem un kravu, kas varētu padarīt braukšanu vēl neērtāku. Braucieni bija arī ilgi, jo īpaši tāpēc, ka pasta autobusi zigzagā traucās pa ainavu, lai sasniegtu dažādas vietas.
Līdz ar dzelzceļa parādīšanos šo pārvietošanās metodi sāka pakāpeniski pārtraukt. Vilcieni varētu veikt tādu pašu attālumu kā pasta autobuss niecīgā laika posmā un bez zirgu, sargu un šoferu uzturēšanas izdevumiem. Stage autobusi galvenokārt saglabājās reģionos, kur sliežu ceļu ieklāšana noritēja lēni, vai apgabalos, kur iedzīvotāju skaits bija tik liels, ka dzelzceļi nevēlējās ieguldīt līdzekļus paplašināšanā.
Transporta muzejos var aplūkot daudzus vēsturisku pastaigu autobusu piemērus. Uzņēmums Wells Fargo Company, kas ir slavens ar saviem pastaigu autobusiem, arī uztur autobusu un zirgu parku reklāmas pasākumiem, piemēram, parādēm, padarot to par pēdējo uzņēmumu pasaulē, kas regulāri izmanto pastaigu autobusus.