Netīrumu velosipēds ir bezceļa motocikls, kas ir veidots tā, lai tas būtu viegls, jaudīgs, ātrs un veikls. Dažādiem mērķiem ir pieejamas vairākas netīrumu motocikla variācijas, sākot no sacensībām līdz tūrismam un ne tikai, un zemes motocikla izmērs un funkcija ir atkarīga ne tikai no braukšanas veida, bet arī no personas, kas brauc ar konkrēto netīrumu velosipēdu. Gandrīz visiem netīrumu velosipēdiem ir riepas ar šķautnēm vai daļēji riepas, kuru protektors ir pietiekami agresīvs, lai brauktu ar dažādu reljefu — no dubļiem līdz akmeņiem, no gludiem zemes ceļiem līdz slīpām un lejupejošām takām.
Iespējams, visizplatītākais netīrumu velosipēdu veids ir krosa velosipēds. Motokrosa velosipēds ir paredzēts galvenokārt bezceļa sacīkstēm; šie netīrumu velosipēdi ir veidoti tā, lai tie būtu ātri un spēcīgi, nepalielinot velosipēda kopējo svaru. Motokrosa velosipēdi, tāpat kā visi citi netīrumu motocikli, tiek mērīti cc, kas attiecas uz dzinēja izmēru. Vispārīgi runājot, jo vairāk cc ir dzinējs, jo spēcīgāks būs velosipēds. Šie velosipēdi ir būvēti ar piekares dakšām un aizmugurējiem amortizatoriem, lai absorbētu triecienu gan no reljefa šķēršļiem, gan no lieliem lēcieniem, kas ir izplatīti motokrosa sacīkstēs, un tiem ir augsts klīrenss, lai izvairītos no šķēršļiem takā.
Cits netīrumu velosipēdu veids ir divējāda sporta velosipēds. Šie velosipēdi ir paredzēti lietošanai gan bezceļa, gan ceļu satiksmē, un atšķirībā no krosa divriteņiem, dubultā sporta velosipēds ir ielu legāls. Divkāršā sporta velosipēda piedzīvojumu ceļojumu versija ir paredzēta garākiem braucieniem, un tai bieži ir bagāžas nodalījumi vai kravas telpas, ko var piepildīt ar kempinga piederumiem nakts braucieniem. Tā kā piedzīvojumu tūrisma velosipēds ir paredzēts garāku attālumu veikšanai, tiem būs lielāka degvielas tvertne nekā citiem netīrumu velosipēdiem.
Enduro motocikli ir arī divu sporta veidu motocikli. Tie ir aprīkoti ar pagrieziena rādītājiem un priekšējiem un aizmugurējiem lukturiem, lai tos būtu atļauts lietot uz lielceļiem un ielām. Pēc konstrukcijas tie ir līdzīgi krosa motocikliem, un to bezceļa iespējas ir līdzīgas: tiem ir garas gājiena piekares dakšas un aizmugurējie amortizatori, un tiem ir augsts klīrenss. Šie velosipēdi tomēr ir aprīkoti ar trokšņa slāpēšanas funkcijām, lai padarītu motorus klusākus, un tiem ir arī citas funkcijas, kas padara tos piemērotus ceļam. Enduro motocikls nav laba izvēle gariem braucieniem pa ceļiem, jo tie galvenokārt ir paredzēti lietošanai bezceļa apstākļos un novērš komforta iespējas, piemēram, polsterētus sēdekļus. Tie ir lieliska izvēle braucējam, kurš meklē velosipēdu, kas tos varētu likumīgi nogādāt takā un pēc tam turpināt ceļu ar tādām pašām iespējām kā krosa motociklam.