Lai gan katra jogas nodarbība ir unikāla, grūtniecēm paredzētajās nodarbībās pastāv dažas būtiskas atšķirības. Piemēram, daudzas nodarbības ir paredzētas tikai grūtniecēm, un dažas ir paredzētas tikai sievietēm noteiktā trimestrī. Tomēr ir arī grūtnieču pāriem paredzētas jogas nodarbības, kuras var apmeklēt abi vecāki. Šāda veida nodarbības var ietvert partneru vingrinājumus un veicināt saikni starp grūtniecēm.
Grūtniecēm ir daudz dažādu jogas veidu, taču gandrīz visas dažādās jogas nodarbības, kas vērstas uz šo demogrāfisko stāvokli, sauc par grūtniecības jogu. Grūtnieces bieži var turpināt parastās jogas nodarbības daudzus grūtniecības mēnešus, bet grūtniecēm paredzētā joga var būt piemērotāka sievietēm, kuras grūtniecības stadijā ir tālāk. Joga ir darbība, kas ir saistīta ar minimālu risku, ja to pareizi praktizē, bet grūtniecības joga ņem vērā visus iespējamos papildu riskus auglim. Izvēloties jogas veidus, jāizvairās no ļoti intensīvas vai karstas jogas, lai novērstu augļa bojājumus.
Daudzas jogas studijas piedāvā jogu grūtniecēm īpašās nodarbībās atsevišķi no parastajām jogas aktivitātēm. Lai gan dažas sievietes izvēlas turpināt nodarboties ar jogu grūtniecības laikā, citas jūtas ērtāk nodarbībā ar citām grūtniecēm. Instruktori šajās nodarbībās bieži pievērš īpašu uzmanību tam, lai grūtnieces justos ērti un bez traumām, kā arī būtu atslābušas un laimīgas. Joga grūtniecēm sniedz labumu ne tikai ķermenim, bet arī prātam, un instruktori var palīdzēt sievietēm domāt par grūtniecību.
Lielāko daļu laika grūtniecēm paredzēta joga ietver jogas pozu modifikācijas, lai tās būtu piemērotākas grūtniecēm. Atsevišķas kustības var ietvert tupus, saliekšanos noteiktos veidos un stiepšanos. Šīs kustības var nebūt tieši saistītas ar pozām no kāda noteikta jogas veida, taču tās parasti nodrošina līdzīga veida vingrinājumus.
Par to, ko konkrētā gadījumā nozīmēs joga grūtniecēm, vairumā gadījumu visvieglāk ir uzzināt, jautājot attiecīgajai studijai. Lielākā daļa studiju var izskaidrot, kāda veida joga tiek veikta nodarbībā pirms reģistrēšanās šajā nodarbībā, ļaujot potenciālajiem studentiem izlemt par vispiemērotāko iespēju. Sēdēšana vienā nodarbībā ir arī labs veids, kā uzzināt, kāda veida pozas ir paredzētas grūtniecēm paredzētajā nodarbībā noteiktā vietā. Ja nodarbībā nav tādas atmosfēras, kāda sievietei patīk personisku vai sportisku iemeslu dēļ, cita studija var nodrošināt labāku pieredzi.