Čakras asana ir jogas poza, kas pazīstama arī kā rata poza, jo vārds “čakra” sanskritā nozīmē “ritenis”. Šo āsanu bieži dēvē par urdhva dhanurasana, kas burtiski tulko no sanskrita uz angļu valodu kā “uz augšu vērsts loks”. Šajā jogas pozā ķermenis izliekas atpakaļ un izveido riteņa vai loka formu. Papildus dažādu ķermeņa daļu izstiepšanai un nostiprināšanai šī jogas poza stimulē hormonālo dziedzeru darbību, palielina enerģiju un var būt noderīga slimību, piemēram, astmas un osteoporozes, gadījumā.
Lai ieietu čakras asanā, cilvēks sāk līķa pozu jeb savasanu, guļot plakaniski un ar seju uz augšu. Izelpojot, ceļi tiek lēni saliekti un pēdu papēži tiek pacelti uz augšu, lai tie saskartos ar sēžamvietu. Plaukstas ir novietotas plakaniski uz zemes blakus galvai ar pirkstiem plecu virzienā, un rokas ir dabiski saliektas. Ar lēnu ieelpošanu cilvēks nonāk stāvoklī, nospiežot kājas un rokas grīdā, lai paceltu ķermeni pret griestiem. Galu galā mugurai jābūt izliektai kā lokam, rokām jābūt taisnām un paralēlām viena otrai, un galvai jāatrodas no grīdas.
Tāpat kā daudzos jogas vingrinājumos, studentiem čakras asana jātur vismaz piecas sekundes vai tik ilgi, cik viņi spēj. Pozas atkārtošana trīs līdz piecas reizes sniedz maksimālu labumu. Izaicinājumam muguras līkumu var padziļināt, lēnām virzot pēdas tuvāk rokām. Poza tiek pabeigta, mainot darbību secību, lai pabeigtu sesiju līķa pozā vai savasanā. Tā kā čakru asana ir viena no grūtākajām jogas pozām, studentiem, ja vēlas, var būt nepieciešams izmantot blokus, lai atbalstītu rokas vai kājas. Vienkāršāka čakras asanas variācija ir tilta poza jeb setu banda sarvangasana, kurā sēžamvieta tiek pacelta no grīdas, bet galva un rokas paliek plakanas pret zemi.
Čakras asana izstiepj krūtis, plaušas un mugurkaulu, vienlaikus nostiprinot lielu daļu ķermeņa augšdaļas un ķermeņa apakšdaļas. Tas stimulē vairogdziedzera un hipofīzes darbību un palielina enerģiju, uzbudinot sirds un asinsvadu sistēmu, kā rezultātā uzlabojas asinsrite centrālajā nervu sistēmā. Ir teikts, ka šai pozai var būt terapeitiska ietekme uz slimībām, piemēram, astmu, neauglību un pat menstruāciju sāpēm, kā arī muguras un vidukļa sāpēm, galvassāpēm un osteoporozi.