Tiek uzskatīts, ka Asclepiadaceae augu dzimta, kas pazīstama arī kā piena asaru dzimta, sastāv no aptuveni 280 ģintīm un 2,000 ziedošu krūmu un garšaugu sugām. Pienazāļu dzimtas augi parasti dod piecu ziedlapu ziedēšanu un baltu sulu. Šo augu sēklas parasti veidojas pākstīs, un lielākā daļa augu ražo plūksnotas sēklas, kas aizpūš vējā, kad nobriedušas pākstis atveras. Asclepiadaceae dzimtas pārstāvjus bieži audzē kā dekoratīvus augus, un daži var būt pazīstami kā zāliena nezāles.
Asclepiadaceae dzimtas augus parasti sauc par piena aļģēm, jo tie parasti ražo lipīgu, baltu sulu, kas atgādina pienu. Lielākā daļa sugu ražo piecu ziedlapu, simetriski ziedēšanu. Dažām sugām ziedi var būt diezgan krāsaini un pievilcīgi. Lielākā daļa Asclepiadaceae dzimtas augu ražo pāksts augļus, kas pildīti ar mazām sēklām. Zīdaini pušķi uz šīm sēklām parasti uztver vēju, kad atveras nobriedusi pāksts, izplatot sēklas vējā.
Dažas šīs augu dzimtas sugas paļaujas uz mušām, lai tās apputeksnētu. Tādas sugas kā kārpas zieds vai Aclepias Huernia un hoodia vai Asclepias stapelia parasti piesaista mušu apputeksnētājus, izdalot nepatīkamu smaku, kas atgādina sadalošu mīkstumu. Šīs aromātiskās vielas var piesaistīt mušas, kas apputeksnē šos augus. Tomēr citas sugas ražo smaržas, ko uzskata par patīkamām, piemēram, Stephanotis floribunda vai Madagaskaras jasmīns.
Pazīstamie Asclepiadaceae dzimtas pārstāvji varētu būt košais piena asaris vai Asclepias speciosa. Spilgtā piena zāle tiek uzskatīta par samērā izplatītu Ziemeļamerikas savvaļas ziedu. Tiek uzskatīts, ka vietējie amerikāņi ir izmantojuši šī auga šķiedrainos stublājus, lai ražotu virves, auklas un audumus. Vietējie iedzīvotāji, iespējams, uzskatīja, ka dažas šī auga daļas ir ēdamas, un tiek uzskatīts, ka košļeņu sulas kādreiz tika izmantotas košļājamās gumijas pagatavošanai. To lietoja medicīniski, lai ārstētu klaburčūsku kodumus, griezumus, apdegumus, ēdes un kārpas, kā arī citus apstākļus.
Košīgās piena asaras aug savvaļā lielākajā daļā Ziemeļamerikas. Daži dārznieki šo savvaļas ziedu kultivē arī kā dārza iezīmi. Dārznieki parasti novērtē augu purpursarkano un rozā ziedēšanu, un uzskata, ka tas ir izturīgs un viegli kopjams. Košajai pienazālei ir reputācija, kas piesaista dārzā tauriņus un bites.
Citas Asclepiadaceae dzimtas sugas, piemēram, krūku augs jeb Dischidia rafflesiana un vaska zieds jeb Hoya carnosa, ir arī populāri kā āra dārza augi un iekštelpu augi podos. Daudzas sugas ir izturīgas un produktīvas, krāsainas, smaržīgas ziedēšanas, kas ievelk dārzā tauriņus, bites un putnus.