Eskrima vai eskrima ir filipīniešu cīņas mākslas veids, kas ietver cīņu ar nūjām, zobeniem vai nažiem. Escrima bieži tiek saukta arī par FMA, kas ir filipīniešu cīņas mākslas saīsinājums; Arnis de Máno, kas nozīmē “rokas zirglietas”; Arnis un Kali. Kali tehniski attiecas tikai uz zobenu, bet tiek lietots aizvietojami ar “eskrima” ārpus Filipīnām. Escrima praktizētājiem, tāpat kā mākslai, ir daudz dažādu vārdu, tostarp eskrimadors, arnisadors, kalista un manangali. Eskrima māksla radās pirms Spānijas iebrukuma Filipīnās 1521. gadā, kad to mācīja atpūtas veidā kopā ar citiem standarta priekšmetiem.
Filipīnieši izmantoja savas prasmes un ieročus, jo īpaši nūjas, dunčus un bolo, mačetei līdzīgu garu asmeni, pretojoties Spānijas iebrukumam. Pēc tam spāņi viņu valdīšanas laikā aizliedza nēsāt bolo vai citus veidus, kā arī praktizēt eskrimu. Tomēr filipīnieši turpināja praktizēt slepenībā un bieži maskēja cīņas mākslu kā deju, kas tika iestatīta vietējās mūzikas pavadījumā. Daudzo sacelšanās laikā Spānijas valdīšanas laikā eskrima pacēla galvu cīņā. Pat pēc tam, kad ASV 1898. gadā pārņēma Filipīnas un atcēla FMA aizliegumu, filipīnieši saglabāja mākslas noslēpumainību.
Escrima ieguva daudzu amerikāņu cieņu Otrā pasaules kara laikā, kad eskrimadori cīnījās kopā ar sabiedroto lielvarām pret Japānu. Pēc tam filipīniešu imigranti ienesa mākslu Amerikas cīņas mākslas jomā. Brūss Lī, kuru apmācījis eskrimadora students, savā filmā Ievadiet pūķi ar nūju cīņas ainām ienesa šo mākslu līdz galvenajai virzienam. Mūsdienās FMA tiek praktizēta visā pasaulē, īpaši vietās ar augstu filipīniešu iedzīvotāju skaitu, piemēram, Kalifornijā, Havaju salās un, protams, Filipīnās.
Pamata escrima cīņas koncepcijas un filozofija mēdz būt vienkārša, jo tās sākotnēji tika izmantotas kaujā, kad civiliedzīvotājiem būtu nepieciešama ātra un efektīva apmācība. Tomēr tehnikas meistarība un progresīvākas prasmes prasa vairākus gadus, lai iegūtu un atklātu mākslas sarežģīto raksturu. Escrima metodes, ieroči un specializētās prakses atšķiras atkarībā no sistēmas.
Daudzas sistēmas vienlaikus māca bruņotas un tukšas rokas tehnikas, lai cīnītājs spētu praktizēt jebkurā situācijā ar vienādu prasmi un bieži vien ar līdzīgu tehniku. Citi sāk ar ieročiem, atšķirībā no vairuma citu cīņas mākslu, un vēlāk māca tukšo roku tehniku. Tradicionālie ieroči, ko izmanto eskrimā, ir pātagas, vairogi, nūjas līdz rokām, nunčaku un naži. Cīnītājs var izmantot vienu nūju, ko sauc par solo bastonu, vai dubulto nūju, ko sauc par dubulto nūju.
Ir vispārpieņemts, ka kāju darbība ir svarīga escrima sastāvdaļa, taču dati dažādās sistēmās atšķiras. Tehnika parasti tiek mācīta kā trijstūri, lai pēdas veidotu divus trijstūra punktus, un cīnītājs ar vienu kāju var pakāpties uz trijstūra trešo punktu. Tas novērš kāju sakrustošanos, lai cīnītājs vienmēr atrastos stabilā stāvoklī. Sistēmas, kas koncentrējas uz kaujas vajadzībām, mēdz atbalstīt zemu pozīciju un sagatavošanos vairākiem kaujiniekiem, savukārt daudzas amerikāņu sistēmas koncentrējas uz vienu pretinieku un izmanto taisnāku nostāju. Escrima aizsardzībā parasti tiek uzsvērta reakcija uz uzbrukuma leņķiem, nevis aizsardzība pret konkrētām uzbrukuma kustībām vai sitieniem.