Baton twirling ir veiklības un koordinācijas sporta veids, kas apvienots ar graciozitāti un elastību. Tai labākajā gadījumā ir neskaidra vēsture, taču profesionālas organizācijas, kas atbalsta šo aktivitāti kā sportu, pastāv jau kopš 1950. gadu sākuma. Amerikas Savienoto Valstu Twirling asociācija ir lielākā sporta profesionālā organizācija.
Šis sporta veids ir saistīts ar nūjas virpošanu, kas ir līdzsvarota nūja, kas parasti sastāv no metāla, bet sacensību līmenī tas ir daudz vairāk. Tāpat kā vingrošanā, daiļslidošanā un citos sporta veidos, kuros veiklība tiek apvienota ar graciozitāti, arī sacensību virpuļošanai ir nepieciešama rutīna, kas ietver obligātos punktu gūšanas elementus. Sacensībās sportistam var likt griezties vertikāli vai perpendikulāri grīdai un horizontāli. Tāpat viņam vai viņai ir jāveic noteikts skaits nozveju un atlaišanu, un tie jāmaina visas rutīnas laikā. Stafetes virpošanai dažos sacensību līmeņos ir nepieciešams, lai tvērēji izmantotu vairāk nekā vienu zizli.
Nūju virpošana ir būtisks elements daudzās soļojošās grupas priekšnesumos, kur jūs redzēsiet virpuļus ne tikai kā bungu mažoretes, bet arī virpinot citus objektus, piemēram, šautenes, karogus un pat liesmas. Twirleri ir neatņemama maršēšanas grupas priekšnesuma sastāvdaļa, jo tie piešķir vizuālu pievilcību vispārējam muzikālajam priekšnesumam. Daudzi dalībnieki vidusskolu un vidusskolas gājienu grupu treniņu komandās, karogu korpusi un krāsu sargi var būt arī individuāli iesaistīti sacensību virpuļošanā.
Horeogrāfija ir daļa no stafetes virpošanas, bet koordinācija kopumā ir galvenā prasme, kas nepieciešama, lai izpildītu. Stafetes virpuļiem dažkārt ir līdzīgs vingrotāju vai karsējmeiteņu prasmju kopums, taču viņi nevar paļauties tikai uz spiešanas un deju prasmēm. Viņi bieži strādā ar treneriem, kas palīdz viņiem apgūt un pilnveidot ķeršanas un atlaišanas prasmes un kustību plūstamību viņu atlaišanā, noķeršanā un horeogrāfijā.