Nervu sistēmai ir divas nodaļas, un tai ir centrālā nervu sistēma (CNS) un perifērā nervu sistēma (PNS). CNS, kas sastāv no smadzenēm, kas ir savienotas ar muguras smadzenēm, kalpo kā galvenais ienākošās informācijas kontroles un integrācijas centrs. Šeit tiek noteiktas atbilstošās reakcijas uz ienākošo sensoro un motoro nervu informāciju. PNS ir sensorie receptori maņām, tostarp redzei un dzirdei. Šīs struktūras sazinās ar smadzenēm caur galvaskausa nerviem cilvēka ķermenī un ar muguras smadzenēm, izmantojot muguras nervus.
Ietverot receptorus, kas atbild par reakciju uz izmaiņām ārējā vidē, nervu sistēmas somatiskajā dalījumā ietilpst sensorie neironi, kas sazinās ar CNS, kā arī motoriskie neironi, kas nepieciešami muskuļu pozicionēšanai līdzsvaram un ķermeņa pozai. Cilvēka smadzenēs ir 12 galvaskausa nervi, kas ir sakārtoti pa pāriem un pārraida sensoro informāciju, piemēram, redzi, pieskārienu un dzirdi. Tas ir iespējams, pateicoties sensorajiem receptoriem galvā, piemēram, redzes nerviem, kas pārraida nervu signālus no acs tīklenes uz smadzenēm. Sejas kustības kontrolē un regulē trešie galvaskausa nervi, kas tiek saukti par sejas nerviem, un ceturtie galvaskausa nervi ir svarīgi acs ābola kustībai, ko dēvē par trochleārajiem nerviem.
Automātiski bez brīvprātīgas darbības autonomais sadalījums palīdz uzturēt sistēmas homeostāzi, izmantojot tādus regulējošus mehānismus kā sirdsdarbības ātruma kontrole un nemainīgas ķermeņa temperatūras uzturēšana. Receptori, kas atrodas orgānos, transportē informāciju caur cilvēka ķermeņa aferentiem nerviem uz CNS interpretācijai. Pēc tam lēmumi tiek pārsūtīti uz eferentiem nerviem uz mērķa dziedzeriem un muskuļiem. Veģetatīvās nervu sistēmas eferentā daļa tiek sadalīta parasimpātiskajā un simpātiskajā nervu sistēmā. Abu veidu nervi cilvēka ķermenī ir atrodami orgānos, un katram ir ietekme, kas apvērš otra darbību.
Mugurkaula nervi — kopā 31 pāris — izriet no muguras smadzenēm, kas ir nosaukti atbilstoši mugurkaula reģionam, no kura tie rodas. No kolonnas iziet astoņi kakla nervu pāri, 12 nervu pāri no krūšu kurvja un pieci jostas nervu pāri. Nervu pāris parādās arī no muguras smadzeņu coccygeal zonas. Katrs mugurkaula nervs sadalās vairākos zaros: veģetatīvā, muguras un ventrālā. Cilvēka ķermeņa nervi no mugurkaula var arī veidot pinumu, kas attiecas uz dažādu muguras nervu grupu.