Kādas ir dažādas ekskavatoru vadības ierīces?

Parasti tiek izmantoti divi galvenie ekskavatoru vadības ierīču veidi; Tālāk ir norādīti Starptautiskās Automobiļu inženieru biedrības (SAE) un Starptautiskās standartizācijas organizācijas (ISO) norādītie izkārtojumi. Katras sistēmas vadības dinamika ir praktiski identiska, vienīgā atšķirība ir tā, ka izlices sviras un lāpstiņas sviras vadības ierīces ir atspoguļotas. Ļoti vispārīgi runājot, Amerikas Savienotajās Valstīs izmantotie ekskavatori biežāk izmanto SAE vadības ierīču komplektu, savukārt citur pasaulē izmantotie ekskavatori darbojas ar ISO izkārtojumu. Daudzi ekskavatori un ekskavatori piedāvā vadības sistēmas, kuras var pārslēgt starp SAE un ISO izkārtojumiem, atstājot lēmumu operatora ziņā.

Abos ekskavatora vadības ierīču veidos ir divas sviras, viena katrai operatora rokai. Abām vadības sistēmām kopīgā kreisās puses sviras kustība pa kreisi un pa labi kontrolē mašīnas korpusa pagriešanos vai griešanos. Līdzīgi abās sistēmās labās puses sviras pārvietošana pa kreisi un pa labi kontrolē kausa vai pievienotā piederuma vertikālo griešanos jeb saliekšanos.

Abas vadības sistēmas atšķiras ar roku sviru kustību uz priekšu un atpakaļ. Izmantojot SAE izkārtojumu, kreisās puses sviras pārvietošana uz priekšu un atpakaļ kontrolē lāpstiņas sviras vertikālo kustību, bet labās puses svira kontrolē izlices sviras vertikālo kustību. Izmantojot ekskavatora vadības ierīču ISO stilu, šīs darbības tiek apgrieztas. Kā šīs vadības metodes piemērs, pārvietojot abas rokas sviras uz priekšu, paceļas lāpstiņas svira un nolaižas izlices svira; šīs darbības rezultātā tiek iztaisnota visa ekskavatora roka mašīnas priekšā.

Papildus rokas sviras ekskavatora vadības ierīcēm tieši operatora priekšā ir divi kāju pedāļi, kurus izmanto, lai neatkarīgi vadītu mašīnas sliedes. Pēdu pedāļiem parasti ir piestiprinātas divas garas vadības sviras, kas ļauj sliedes vadīt ar roku, ja vēlaties. Abu pedāļu pārvietošana prom no operatora izraisa abu kāpurķēžu komplektu kustību uz priekšu; līdzīgi, abus pedāļus virzot uz operatoru, ir pretējs rezultāts.

Lai pagrieztu mašīnu, operators var vai nu pārvietot vienu pedāli sev pretī un otru pedāli prom, lai pārvietotos ap mašīnas centrālo punktu, savukārt, pārvietojot tikai vienu no pedāļiem virzienā uz vai prom, mašīna pagriežas ap statiskās sliežu ceļa pozīciju. . Piemēram, kreiso pedāli virzot uz operatoru un labo pedāli prom, kreisais sliede pārvietosies atpakaļ un labais sliedes virziens uz priekšu, liekot mašīnai griezties ap savu centrālo asi pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Šīs vadības ierīces ļauj mašīnu manevrēt daudz vieglāk, nekā daudzi cilvēki varētu gaidīt.

Dažās sākotnējās ekskavatoru ekskavatoru versijās ir izmantota novecojusi trīs sviru sistēma, kur sviras pārvietojas tikai virzienā no priekšpuses uz aizmuguri un atsevišķi kontrolē lāpju sviras, izlices sviras un kausa leņķa kustību. Šīs ekskavatora vadības ierīces biežāk ir redzamas uz ekskavatora piederumiem, kur rakšana nav mašīnas galvenā funkcija, un uz nerotējošiem ekskavatoriem. Ekskavatoru ekspluatācijas apmācības kursi parasti koncentrējas uz iepriekš aprakstītajām SAE un ISO variācijām.