Mūrēšanas mašīna ir specializēts kokapstrādes instruments, ko izmanto kvadrātveida vai taisnstūrveida iedobumu vai padziļinājumu griešanai kokā. Tie parasti ir elektriski darbināmi un darbojas, nolaižot griešanas mehānismu uz sagataves, kas piestiprināta pie darba virsmas, līdzīgi kā urbjmašīna. Faktiski daži kokapstrādes darbinieki tā vietā, lai iegādātos īpašu iegremdēšanas mašīnu, iegādājas vai izgatavo īpašas urbšanas iekārtas, ko izmantot ar savām urbjmašīnām. Galvenā urbšanas mašīnas iezīme, kas to atšķir no urbjmašīnas, ir tā, ka tā izgriezto caurumu stūrus izlīdzina. Tāpēc iegremdēšanas mašīnu var izmantot arī, lai izgrieztu caurumu ar kvadrātveida malu cauri sagatavei.
Izgriezumu taisnās malas un kvadrātveida stūri, kas raksturo iegremdēšanas mašīnu, ir izgatavoti, apvienojot divus griezējinstrumentus, vienu griežamo uzgali un vienu ļoti asu četrstūrainu dobu kaltu. Uzgalis darbojas kaltā ar pietiekamu atstarpi, lai ļautu izplūst zāģskaidas. Kad operators nolaiž uzgaļa komplektu uz apstrādājamā priekšmeta, urbis vispirms iekļūst apstrādājamā detaļā, noņemot lielāko daļu materiāla, lai kaltam būtu tikai neliels daudzums, ko noņemt.
Horizontālās iegremdēšanas mašīnas darbojas aptuveni tādā pašā veidā, izņemot to, ka griešanas malas ir izlīdzinātas horizontāli. Horizontālā iegremdēšanas iekārta ir īpaši noderīga, lai grieztu iegriezumus lielākos sagatavēs, kā arī urbšanas griešanai. Ķēdes iegriešanas mašīnas ir lielākas griešanas ķēdes, kurās tiek izmantota griešanas ķēde, līdzīgi kā motorzāģa ķēde, lai sagrieztu iegriezumus lielākās sagatavēs, parasti koka karkasa konstrukcijai.
Seklas iedobes tiek izgrieztas, lai durvīs un logos ievietotu tādas lietas kā eņģes, pretplāksnes un citi funkcionāli un dekoratīvi ieliktņi. Šīs iedobes ir nogrieztas pietiekami dziļi, lai nodrošinātu, ka aparatūra uzstādīšanas laikā ir vienā līmenī ar koka virsmu. Tiek izgrieztas dziļākas iedobes, lai izveidotu iegriezuma un spriegojuma savienojumus. Šos savienojumus veido, iegriežot iegriezumu vienā koka gabalā un nogriežot otra gabala galu — tapas —, lai tas cieši ietilptu rievā. Izveidotais savienojums tiek nostiprināts ar galdnieka līmi un nofiksēts. Ir daudz dažādu veidņu savienojumu veidu; visi ir vieglāk sagriezti ar griešanas mašīnām.
Mīlēšanas mašīnas ir ierobežotas lietderības cienītājiem, tāpēc tās reti sastopamas hobiju darbnīcās. Hobijs parasti nogriež lielāko daļu iegriezuma ar standarta urbjmašīnu vai frēzi, un sāni un stūri tiks apgriezti ar parastajiem koka kaltiem. Šiem ieliktņiem parasti ir tāda pati kvalitāte, kādu ražo iegremdēšanas mašīna, taču tas prasīs daudz ilgāku laiku. Profesionālam kokapstrādes darbiniekam, kuram laiks līdzinās naudai, kaltēšanas iekārta ir būtiska kokapstrādes ceha sastāvdaļa.