Rokas zobrats ir jebkura cilvēka darbināma zobratu sistēma. Šīs sistēmas parasti ietver kloķa pagriešanu, lai pārvietotu lielāku objektu. Rokas zobrati ir bijuši jau kopš agrīnās cilvēka tehnikas pastāvēšanas pirms tūkstošiem gadu. Pat ja rokas rīkam nav īpaša enerģijas avota, kas būtu ārpus cilvēka spēka, tas nenozīmē, ka tas noteikti ir vienkāršots. Bieži vien rokas pārnesumu sistēmas ir ievērojami sarežģītākas, nekā šķiet.
Šīs agrīnās sistēmas bieži bija vienkārši zobrati ar pamatfunkcijām. Dažas sabiedrības tos uzlūkoja vairāk kā matemātikas mīklas, nevis kā reālas ierīces. Laikam ejot, rokas aprīkojums kļuva par agrīno tehnoloģiju un ieroču pamatelementu. Vienam vai diviem vīriem kļuva iespējams veikt vairāku darbu, kad atsevišķām frēzēšanas, būvniecības vai aplenkuma ieroču sistēmām tika pievienota pamata pārnešana.
Laikam ejot, rokas rīku izmantošanas veidi mainījās. Daži darbi, kas tika veikti, izmantojot rokas rīku, tika pārcelti uz ūdens enerģiju. No otras puses, tehnoloģijas bija pilnveidojušās tiktāl, ka jaunas ražošanas un būvniecības jomas tika veiktas, izmantojot rokas sistēmas.
Galu galā gandrīz visi galvenie ražošanas procesi tika veikti ar zobratu sistēmām. Daži izmantoja tvaiku vai ūdeni kā motivējošu spēku, bet daudzas mašīnas izmantoja cilvēka spēku. Īpaši tas attiecās uz tekstilrūpniecību, kur vecās metodes aizstāja masīvas stelles un ar roku darbināmas šujmašīnas.
Mūsdienās rokas rīkam joprojām ir svarīga vieta. Dažos gadījumos tie ir senāki laiki. Cilvēki uzskata, ka šīs rokas rīku sistēmas ir saikne ar agrāku laiku, kad elektronika un sīkrīki nedominēja pasaulē. Piemērs tam ir vārti ar roku. Šīs sistēmas varētu modernizēt uz automātisku sistēmu, taču kloķvārtu sistēmām ir nostalģija un klases faktors, kas daudziem patīk.
Vēl viena izplatīta vieta rokas aprīkojumam ir cieši uzraudzītās sistēmās. Daudzos gadījumos cilvēki var manuāli kontrolēt spiedienu labāk nekā mašīna. Cilvēki var paredzēt problēmas un radīt nelielas spiediena un kustības atšķirības, kuras daudzas automatizētas sistēmas nevar saskaņot. Šāda veida sistēmas ir izplatītas mainīgos augsta spiediena apstākļos, piemēram, burāšanā vai celtniecībā.
Bieži vien rokas pārnesums ir daudz sarežģītāks nekā atbilstošs mašīnas pārnesums. Mašīna var pielikt sistēmai spēku, kas ir daudz lielāks par cilvēka spēku. Lai kompensētu mazāko jaudu, cilvēka spēka pārnesumu sistēmas izmanto sarežģītas pārnesumu attiecības, lai palielinātu spiedienu uz darba zonu. Tas rada sarežģītāku sistēmu, bieži vien ar lielāku pārnesumu skaitu.