Izpildmehānismi ir ierīces, ko parasti izmanto, lai pārvietotu citas ierīces, un ir daudz veidu izpildmehānismi, kas ir noderīgi dažādiem mērķiem. Starp pieejamajām šķirnēm ir riteņu un ass izpildmehānisms, kas izmanto riteni, lai pārvietotu asi un liktu izpildmehānismam pārvietoties noteiktā virzienā. Manuālie izpildmehānismi lielākoties ir izņemti no apgrozības, taču tos joprojām izmanto vecās instalācijās un gadījumos, kad lietotājiem ir bažas par izmaksām; ar tiem operatori manuāli pārvieto daļas, lai izpildmehānisms veiktu savu funkciju. Elektriskais izpildmehānisms izmanto motoru, lai pārvietotu izpildmehānisma daļas, un motora rotējošās kustības izraisa izpildmehānisma darbību. Izmantojot hidrauliskos izpildmehānismus, tiek izmantots spiediens, lai to pārvietotu uz priekšu un atpakaļ.
Riteņu un asu izpildmehānismi ir viens no pievadu veidiem, kuru pamatā ir ļoti vienkāršs mehānisks instruments. Lai sāktu izpildmehānisma kustību, tiek pagriezts ritenis; griežas arī ar riteni savienotā ass. Piemēram, ar durvju kloķi tiek pagriezts rokturis, kas apzīmē riteni, kas izraisa iekšējās ass griešanos ar salīdzinoši mazu spēku. Mūsdienu riteņu un asu izpildmehānismi bieži tiek darbināti ar elektrību vai mehāniskiem līdzekļiem, taču tas var būt arī manuāls izpildmehānisms.
Manuālie izpildmehānismi ir viens no tādu izpildmehānismu veidiem, kurus pilnībā vada cilvēks. Ja izpildmehānisma pārvietošanai tiek izmantota mehāniska, elektriskā vai uz spiedienu balstīta enerģija, to vairs neuzskata par manuālu. Operatoram jāpārvieto vārsts, kas liek izpildmehānismam pārvietoties paredzētajā virzienā. Šos izpildmehānismus parasti izmanto maziem objektiem, un tie ir lētākais izpildmehānisma veids.
Izmantojot elektrisko izpildmehānismu, elektroenerģiju izmanto, lai darbinātu motoru, kas pievienots izpildmehānismam. Atšķirībā no vairuma citu izpildmehānismu, kuriem ir lineārs spēks, šis ir viens no pievadu veidiem, kas rada rotējošu spēku, kas jāpārvērš par lineāru. Lai nodrošinātu vislabāko precizitāti, parasti tiek izmantoti pakāpju motori, jo motoru var precīzi vadīt.
Hidrauliskie izpildmehānismi ir vēl viens no pievadu veidiem, kas nodrošina izpildmehānisma darbību, izmantojot hidraulisko enerģiju. Šiem izpildmehānismiem ir virzulis, un šķidrums tiek iespiests virzulī un no tā, lai pievads kustētos uz augšu un uz leju. Ātruma ziņā šie izpildmehānismi ir lēnāki, jo virzulim ir nepieciešams ilgāks laiks. Tajā pašā laikā šis ātruma trūkums var būt noderīgs, jo šie izpildmehānismi labāk darbojas bezatteices sistēmās, kurās izpildmehānismam nekavējoties jāapstājas.