Kravas autoiekrāvējs, ko dažkārt dēvē par ekskavatoru, ir pikaps vai cita borta kravas automašīna, kurai ir piestiprināts ekskavatora pielikums. Šāda veida kravas automašīnas mērķis ir apvienot kravas automašīnas ērtības gan ar uz ceļa, gan bezceļa iespējām ar ekskavatora funkciju. Kravas automobiļa ekskavatora izmērs var ievērojami atšķirties atkarībā no lietotāja vajadzībām, un izmērs noteiks, cik dziļu caurumu ar ekskavatoru var izrakt. Iekrāvēja bagāžas nodalījuma durvis, ja tādas ir, būs jānoņem, lai ekskavatora stiprinājums varētu nostādināties pareizā stāvoklī.
Interfeisam starp kravas automašīnas gultni un ekskavatora pielikumu jābūt stipram un stabilam; metodes, ar kurām tiks nostiprināts kravas automobiļa ekskavators, atšķiras atkarībā no ražotāja, taču vairumā gadījumu pie kravas automašīnas gultnes būs jānostiprina sava veida konstrukcijas balsti. Iekrāvēja ekskavators griezīsies, lai to varētu novietot kravas automašīnas gultnē transportēšanas laikā, kā arī novietot ārpus kravas automašīnas aizmugures rakšanas vai citu projektu laikā. Lietotājs parasti sēdēs kabīnē, kas uzstādīta uz ekskavatora stiprinājuma; ekskavators netiks darbināts no kravas automašīnas kabīnes. Dažos gadījumos operators var stāvēt uz zemes blakus iekārtai un vadīt izlici no turienes, lai gan tas var būt mazāk drošs risinājums.
Tāpat kā citiem ekskavatoru veidiem, arī kravas automobiļa ekskavatoram būs izlices svira, kas tiek darbināta ar hidrauliku. Izlices sviras galā tiks uzstādīts kauss materiāla rakšanai vai sadalīšanai. Daudzos gadījumos kausu var aizstāt ar citiem noderīgiem piederumiem, izmantojot ātrās sakabes konstrukciju. Pielikumi, kas aizstās kausu, atšķirsies atkarībā no lietotāja vajadzībām, un šie pielikumi var būt vai nebūt iekļauti ekskavatora bloka iegādes brīdī.
Iekrāvēja ekskavators lietošanas laikā būs jānostiprina vietā, tāpēc dažiem modeļiem ir balsti, kas nolaižas vietā, lai nostiprinātu kravas automašīnu un ekskavatoru. Šos balstus parasti darbina arī hidraulika, un tiem var būt spilventiņi, lai novērstu betona vai citu viegli sabojājamu virsmu bojājumus. Kad darbs ir pabeigts, balstus var pacelt uz augšu un novietot transportēšanai, tāpat kā pārējos ekskavatoru piederumus.