Kentauromahija ir cīņa, kurā ir iesaistīti kentauri, lai gan daudzi cilvēki, lietojot šo vārdu, atsaucas tieši uz Kentauromahiju — slaveno cīņu, kas tiek parādīta grieķu mitoloģijā. Leģenda par Kentauromahiju ir viens no vairākiem mītiem, kurā tiek svinēta tēma par civilizācijas triumfēšanu pār uztverto barbaritāti. Šī tēma grieķu mitoloģijā nav nekas neparasts, iespējams, tāpēc, ka senie grieķi uzskatīja savu kultūru par civilizācijas virsotni.
Grieķu leģendas par kentauru izcelsmi atšķiras, un par kentauru izcelsmi tiek uzskatītas vismaz trīs dažādas mitoloģisko figūru kopas. Lai kā arī būtu radušies kentauri, grieķu mitoloģijā tie tiek attēloti kā barbari un necivilizēti. Saskaņā ar leģendu, šie Tesālijas iedzīvotāji nonāca konfliktā ar grieķiem, kad viņi nelūgti ieradās Hipodamijas un Lapītu karaļa Pirita kāzās.
Kentaurus pārņēma spēcīgais vīns, ko pasniedza kāzās, un viņi mēģināja aizvest Hipodamiju kopā ar citām Lapithian sievietēm. Lapītu vīri, protams, neizturējās pret to laipni un paņēma ieročus pret kentauriem, kam palīdzēja grieķu varonis Tesejs, kurš nejauši bija klāt svētkos. Tēsejs piekrita lapītiešiem, palīdzot tiem sakaut un atvairīt kentaurus. Šī leģenda ietver svinības, slavinot civilizācijas ietekmes uzvaru pār barbariskajām kultūrām.
Kentauromahija ir attēlota vairākos grieķu mākslas darbos, tostarp Elginas marmorā, kas kādreiz rotāja Partenonu, un vairākās grieķu vāzēs. Mīts par Kentauromahiju izrādījās pievilcīgs arī citu kultūru māksliniekiem, kuri radīja savas versijas gleznās un tēlniecības darbos. Daudzu citu klasiskās mākslas un mitoloģijas tēmu piemēri ir atrodami daudzu vēstures laikmetu Eiropas mākslā, kas ilustrē dziļo interesi par Seno Grieķiju, kas patērēja daudzus Eiropas māksliniekus.
Stāstos, kuros ir aizgūtas šīs mitoloģiskās figūras, kentauri bieži tiek attēloti kā mežonīgi, nikni un nepieradināti, lai gan Dž.K. Roulinga Harija Potera romānos kentaurus padarīja gan gudrus, gan mežonīgus. Daži vēsturnieki uzskata, ka leģendas par kentauriem varētu būt radušās, saskaroties ar kultūrām, kurās izmanto zirgus. Grieķiem, kas nebrauc, vīrieši un sievietes zirgos varēja šķist mītiski briesmoņi. Šīs kultūras tika uzskatītas par barbariskām un mežonīgām, un šo ideju pastiprina tādas leģendas kā stāsts par Kentauromahiju.