Jogas sutra ir jogu galveno uzskatu un filozofiju pamats. Grāmata “The Essential Yoga Sutra” ir sadalīta četrās nodaļās, kurās sakārtotas 195 apotegmas jeb sūtras, kas tiek uzskatītas par vienu no sešām realitātes vīzijām. Tas arī apraksta astoņas disciplīnas, kas jāievēro jogam. Grāmatu pirmo reizi uzrakstīja indiešu filozofs un jogas meistars Patandžali aptuveni otrajā gadsimtā. Viņš nebija pirmais, kurš radīja jogas pamatus; tā vietā tie tika nodoti no skolotāja uz studentu vairākus gadus iepriekš.
Lielākā daļa cilvēku neuzskata jogas sūtru par svētu vai balstītu uz kādu vēsturisku faktu. Tā vietā lielākā daļa jogas praktizētāju izmanto grāmatā sniegtās mācības, lai iegūtu perspektīvu un uzzinātu, kā kļūt tuvāk garīgajai pasaulei. Daudziem tas kalpo kā ceļvedis, kā dzīvot un uzvesties sabiedrībā, nepadodoties daudzajiem pasaules kārdinājumiem. Bez jogas sutras daudzi uzskata, ka joga zaudētu savu fokusu un disciplīnu, kas piesaista daudzus tās sekotājus.
Cilvēkiem, kas praktizē jogu, ir jāievēro astoņas jogas sutrā norādītās disciplīnas vai ekstremitātes. Tie ir Samadhi, Dhyana, Dharana, Yama, Niyama, Pratyahara, Asana un Pranayama. Šīm astoņām disciplīnām ir daudzi nosaukumi, taču visizplatītākās ir karaliskā joga un radža. Viņi koncentrējas uz savaldību, koncentrēšanos, elpošanas disciplīnu, meditāciju, uzmanību, ievērošanu, sublimāciju un stāju. Ievērojot šīs disciplīnas, jogas praktizētāji mācās atdalīties no materiālās pasaules un atbrīvot sevi, kas savukārt ļauj sasniegt patiesu garīgo brīvību.
Jogas sutra satur četras sadaļas, kas pazīstamas arī kā padas, un katrai ir savs sūtru komplekts. Šīs nodaļas ir Samadhi pada, Sadhana pada, Vibhuti pada un Kaivalya pada. Patanjali sadalīja padas šajās četrās sadaļās, lai sakārtotu aforismus, pamatojoties uz to mērķi jogā.
Samadhi pada satur 54 sūtras, un tajā ir aprakstīts, kā iegremdēties “Vienīgajā”, kā arī kā sasniegt svētlaimīgu un garīgu stāvokli. Sadhana padā ir 55 sūtras, un tā apraksta jogas praksi visos tās veidos, ieskaitot sarakstus ar to, ko nevar izdarīt un kādi novērojumi ir jāievēro. Vibhuti pada satur arī 55 sūtras un apraksta, kādi jogas paņēmieni tiek izmantoti, lai sasniegtu augstākos apziņas stāvokļus. Mazākā nodaļa, Kaivalya pada, satur 34 sūtras un apraksta, kā cilvēks sasniedz pilnīgu atbrīvošanos.