Amerikas Savienotajās Valstīs tiek izmantotas vairākas dažādas automaģistrāļu sistēmas, tostarp federāli kontrolētie starpštati, vecākās ASV automaģistrāles un atsevišķas valsts automaģistrāles. Katra sistēma izmanto savu metodi, lai ģenerētu šosejas numurus, lai gan parasti ir metode, kā novērst neprātu. Šoseju numuri ir paredzēti, lai atvieglotu navigāciju, novēršot ielu nosaukumu neskaidrības, kas var mainīties atkarībā no valsts. Ja autovadītājs saprastu, kā šie numuri tiek piešķirti, viņš zinātu nepazīstamas šosejas vispārējo virzienu un valsts kopējo platību, kuru tā šķērso.
Pirms 1925. gada oficiālu šosejas numuru bija ļoti maz, ja vispār nebija. Atsevišķi ceļi vai takas tiktu apvienoti, veidojot starpvalstu maršrutus ar tādiem nosaukumiem kā Linkolnas lielceļš vai Diksija Overland Highway. Šīs braukšanas takas tika papildinātas ar asociācijām, kas veltītas to saglabāšanai un popularizēšanai, lai gan dažas no šīm asociācijām tika izveidotas vairāk komerciālu iemeslu dēļ. Autovadītāji, kuri vēlas braukt pa valsti pa kādu no šīm takām, bieži apmulsa, kad vairāki dažādi maršruti pārklājās vai izmantoja vienus un tos pašus ceļus. Nosaukumu izmantošana starpvalstu maģistrāļu apzīmēšanai drīz kļuva pārāk problemātiska vispārējam tūrismam. 1925. gadā notika sapulces, lai īstenotu jaunu vienotu lielceļu numuru plānu neskaidro taku nosaukumu vietā.
ASV šoseju numuri tiek piešķirti atbilstoši virzienam un mērķim. Maršrutiem, kas virzās uz austrumiem/rietumiem, tiek doti pāra skaitļi, savukārt ziemeļu/dienvidu maršrutiem tiek doti nepāra skaitļi. Vismazākie skaitļi sākas pie ziemeļu robežas netālu no Kanādas un Meinas austrumu krasta. Tāpēc ASV šoseja 1 ir ziemeļu/dienvidu maršruts, kura izcelsme ir Meinā, un ASV šoseja 2 ir austrumu/rietumu maršruts, kas šķērso Kanādas robežu. ASV lielceļu sistēmas skaitļi turpinās secīgā secībā, skaitļiem pieaugot, tuvojoties rietumu krastam un Meksikas līcim.
Trīsciparu šosejas numuri bieži apzīmē atzarus vai atzarus no galvenā starpvalstu maršruta. Viens piemērs tam ir Sanfrancisko līča apgabals. Galvenais austrumu/rietumu maršruts caur apgabalu ir I-80, bet šīs automaģistrāles atzari ietver I-280, I-580, I-680, I-880 un I-980. Novirzījumam ap lielu pilsētu pirms galvenās starpvalstu nosaukuma var būt skaitlis “2”. Piemēram, I-275 ir apļveida starpvalstu atzars, kas apiet Sinsinati, Ohaio štatā, un abos galos savienojas ar I-75. Turklāt automaģistrāles var būt numurētas atbilstoši ceļiem, ko tās savieno; I-805 Sandjego faktiski savieno austrumu/rietumu maršrutu I-8 ar ziemeļu/dienvidu maršrutu I-5 vairākas jūdzes uz austrumiem no vietas, kur krustojas abas automaģistrāles.
Visi šoseju numuri ir pakļauti Amerikas Valsts autoceļu un transporta virsnieku asociācijai (AASHTO), organizācijai, kas apstiprināja pirmos šoseju numurus 1925. gadā. AASHTO sadarbojas ar citām valsts aģentūrām, lai atbilstoši to sistēmai noteiktu jaunus numurus. Atsevišķas valstis var arī izveidot numurus jauniem ceļiem, kas izbūvēti to robežās, un ne vienmēr tām ir pienākums pieņemt kaimiņvalstu pieņemtos numurus. Tas var radīt zināmu apjukumu autovadītājiem, jo viena numurēta valsts maģistrāle var kļūt par pilnīgi citu numurētu šoseju nākamajā valstī. Apvienojot šos ceļus zem viena ASV šosejas reklāmkaroga, AASHTO cer novērst lielu daļu neskaidrību.