Pieskāriens patiesībā ir dažādu somatisko maņu kombinācija, tostarp temperatūras, spiediena un sāpju sajūtas; kinestētiskās sajūtas, kas sniedz cilvēkiem priekšstatu par savu ķermeni telpā (propriocepcija); un viscerālās sajūtas, piemēram, sāpes vēderā vai slikta dūša. Informācija no šīm maņām tiek apstrādāta postcentrālajā girusā, kas aptuveni atbilst smadzeņu augšējai vidusdaļai. Postcentrālo girusu vai tā daļas bieži sauc par primāro somatosensoro garozu, un šī zona saņem tiešāku sensoro ievades informāciju nekā jebkura cita smadzenēs.
Līdzās ožas sajūtai pieskāriens ir viens no primitīvākajiem un universālākajiem maņu aparātiem dzīvības valstībā. Gandrīz visi dzīvnieki to izmanto, lai pārvietotos sarežģītā vidē, novērtētu savu tuvāko apkārtni un noteiktu barības klātbūtni.
Cilvēkiem liela daļa somatosensorās garozas ir veltīta signālu apstrādei no rokām un sejas — aptuveni 90%. Sajūta šajos “sensorajos karstajos punktos” ir attiecīgi jutīga un augstas izšķirtspējas. Plauksta var noteikt objekta klātbūtni, kas sver tikai grama daļu. Kailā vai bez apmatojuma āda satur smalkākos receptorus, ko sauc par mehānoreceptoriem, un tie pārvērš fizisko spēku nervu impulsos. Galvenie četri mehānoreceptori ādas zonās bez apmatojuma ir Pacinian asinsķermenīši, Meisnera asinsķermenīši, Merkeles diski un Ruffini asinsķermenīši.
Dažādi mehānoreceptori ir specializēti dažādu pieskārienu sajūtu noteikšanai, un tos var atrast dažādos ādas dziļumos. Daži mehānoreceptori, piemēram, Pacinian copulscule, kas nosaka dziļu spiedienu un augstas frekvences vibrācijas, ir pat 0.039 collas (1 mm). Meisnera asinsķermenīši, kas atbild par gaismas sajūtām, ir aptuveni 20 reizes mazāki un atrodas daudz tuvāk ādas virsmai.
Brīvie nervu gali, visizplatītākais ādas receptoru veids, ir šūnas izmēra un veic lielāko daļu somatosensorās sistēmas darba. Brīvā nerva gala izmantošanas metode pieskārienu uztveršanai ir evolucionāri ļoti sena — pamatprincips nav mainījies kopš primitīvāko daudzšūnu dzīvības formu parādīšanās aptuveni pirms 600 miljoniem gadu.