Zemūdene ir ūdens transportlīdzekļa veids, kas paredzēts peldēšanai pa virsmu un kuģošanai zem okeāna virsmas. To izmēri svārstās no ļoti maziem zemūdens kuģiem, kas paredzēti dziļjūras izpētei, līdz milzīgām kodolzemūdenēm, kas tiek uzturētas kā daļa no militārās flotes. Visi darbojas pēc vieniem un tiem pašiem pamatprincipiem, tomēr izmantojot peldspējas īpašību, lai celtos un kristu ūdenī. Agrākais modelis tika uzbūvēts 1600. gados, lai gan tas bija ārkārtīgi rupjš un maz līdzinās tā mūsdienu kolēģiem.
Zemūdenes dubultkorpusa konstrukcija ietver lielas telpas balasta tankiem. Kad tvertnes ir piepildītas ar gaisu, kuģis ir daudz vieglāks par ūdeni, ko tas izspiež, pārvietojoties pa ūdeni, ļaujot tam peldēt pa virsmu. Kad gaiss tiek izvadīts tā, ka ieplūst ūdens, zemūdene kļūst smagāka un sāk grimt. Tās precīzu dziļumu var kontrolēt, ielaižot vairāk ūdens vai piespiežot balasta tvertnēs saspiestu gaisu.
Zemūdenes spēkstacija ir veidota tā, lai tā būtu ļoti efektīva, lai kuģis varētu pārvietoties vairākus mēnešus. Dīzeļdegvielas variantos tiek izmantota dīzeļdegviela, kas savienota ar akumulatoru sistēmām, lai sevi darbinātu. Kodolzemūdenei ir neliela atomelektrostacija. Izmantojot kodolenerģiju, kuģis var būt iegremdēts ievērojamu laiku.
Zemūdenē apstākļi mēdz būt ļoti šauri. Neatkarīgi no tā, vai tas ir zinātnisks vai militārs, tas ir aprīkots ar aprīkojumu, kas attiecas uz tā izmantošanu, un visas pieejamās virsmas tiek izmantotas maksimāli. Personāls var būt simtiem lielākās zemūdenēs, kurām ir nepieciešami arī plaši atbalsta pakalpojumi, piemēram, lazarete, ēdnīca un naktsmītnes. Spēkstaciju arī jāizmanto, lai ražotu skābekli un uzturētu zemūdenes gaisu tīru, lai iekšpusē būtu veselīga dzīves vide.
Daudzi cilvēki ir pazīstami ar periskopu — ierīci, ko izmanto, lai skatītos virs ūdens, kamēr zemūdene ir iegremdēta. Periskops sastāv no spoguļu komplekta, kas uzstādīts garā caurulē. Kad tas ir pagarināts, jūrnieks pievērš aci skatītājam un spēj redzēt, kas notiek virs ūdens. Šo rīku var izmantot, lai meklētu draudus, pārbaudītu laika apstākļus vai veiktu citus ātrus vispārīgus novērtējumus. Dažām zemūdenēm ir arī snorkelēšanas sistēma svaiga skābekļa uzņemšanai.