Zemūdene ir niršanas transportlīdzeklis ar labāku darbības rādiusu nekā zemūdene, un tā tiek definēta kā relatīvi autonoma un neatkarīga. Neapstrādātas zemūdenes ir konstruētas gadsimtiem ilgi, taču zemūdeņu dizains pacēlās tikai 19. gadsimtā. Dažas no senākajām mūsdienu zemūdenēm tika izmantotas karā, un tas joprojām bija to galvenais izmantošanas veids, taču pēdējo 60 gadu laikā daudzas pētniecības zemūdenes ir konstruētas zinātniskiem un arheoloģiskiem mērķiem, paplašinot šo aizraujošo mašīnu lomu. Ir pat izmantota zemūdene, lai nolaistos Marianas tranšejā, dziļākajā okeāna punktā, kas atrodas aptuveni septiņas jūdzes zem virsmas.
Trīs galvenie zemūdeņu veidi ir izklaides zemūdenes, zinātniskās zemūdenes un militārās zemūdenes. Izpriecu zemūdenes parasti ir diezgan mazas un dārgas, un tās izmanto bagātie, lai apbrīnotu zemūdens dzīvi. Tie nav tik populāri, jo snorkelēšanas vai akvalangu piederumi parasti pilda vienu un to pašu funkciju ar nelielu izmaksu daļu. Zinātniskās zemūdenes izmanto, lai izpētītu okeānu vai ezeru dibenu un atgrieztu bioloģiskos paraugus vai artefaktus. Militārās zemūdenes tiek izmantotas jūras kariem, izlūkošanai un kodolraķešu turēšanai, kas kopā ar ballistiskajām raķetēm un smagajiem bumbvedējiem veido būtisku kodoltriādes mezglu.
Viena no slavenākajām zinātniskajām zemūdenēm ir DSV Alvin, 16 tonnu smagais okeāna izpētes zemūdens kuģis, kas bija pirmais manevrējamais dziļūdens izpētes kuģis. Trauku padarīja iespējamu, izstrādājot sintaktiskās putas — kompozītmateriālu, kas sastāv no mazām dobām mikrosfērām, kas iestrādātas lielākā struktūrā. Mikrosfēras samazina tā blīvumu, vienlaikus saglabājot izturību, ļaujot ienirt dziļāk. DSV Alvin ir viens no retajiem esošajiem kuģiem, kas var ceļot vairāk nekā aptuveni pusjūdzi zem okeāna virsmas. Lielākā daļa citu kuģu, tostarp militārās zemūdenes, tiktu pilnībā saspiesti ne vairāk kā pusjūdzes dziļumā.
Vispazīstamākās, lielākās un dārgākās zemūdenes izmanto pasaules militārpersonas, īpaši ASV, Apvienotās Karalistes un Krievijas militārpersonas. Kā piemēru varētu minēt amerikāņu Seawolf klases zemūdeni, kuras ūdensizspaids ir 8,000 tonnu, garums 353 pēdas (107 m), platums 40 pēdas (12 m), papildinājums 140 un, pateicoties tās atomelektrostacijai, diapazonu ierobežo tikai apkalpes pārtikas krājumi un saprāts. Šīs zemūdenes var doties uz jebkuru vietu uz Zemes, kur stiepjas Pasaules okeāns, ieskaitot ūdeni zem Ziemeļpola peldošā ledus.