Kā izvēlēties labākās robotu pēdas?

Viens no galvenajiem progresīvo tehnoloģiju blakusproduktiem ir robotu izplatība. Šīs mehāniskās ierīces var veikt vairākus praktiskus un uz izklaidi balstītus uzdevumus. Robotu pēdas ir izplatīta metode robotu mobilitātes nodrošināšanai. Svarīgi apsvērumi, izvēloties robotu trases, ietver izmēru un materiāla sastāvu. Var izrādīties noderīgs arī izskats vai īpašas lietotāja vajadzības.

Mehāniskie darbi, kas paredzēti uzdevumu veikšanai, ir roboti. Tos var darbināt, izmantojot tālvadības ierīci vai ar pašbarošanas līdzekļiem, piemēram, uzstādītiem datorizētiem komponentiem. Turklāt roboti, kas darbojas uz zemes, var būt gan fiksēti, gan mobili. Modeļiem, kas pārvietojas, savukārt ir jābūt pārvietošanās līdzeklim. Parasti robota mobilitātes sastāvdaļas sastāv vai nu no kājām, riteņiem vai kāpurķēdēm.

Ideālā gadījumā robotu kāpurķēdēm vajadzētu atgādināt tvertnes apakšējo pusi. Tādējādi lielākajā daļā kāpurķēžu robotu ir divi sliežu ceļi, kas pastāvīgi saskaras ar zemi, jo katrs no tiem aptver visu sānu pamatni. Tāpēc svara sadalījumam jābūt līdzsvarotam uz kāpurķēžu robotiem, novēršot slīdēšanu. Tāpēc efektīvai trasei jāspēj pārvietoties pa dažādām virsmām, tostarp nelīdzenām, piemēram, smiltīm.

Vairāki faktori var ietekmēt robotu pēdu mobilitāti. Pirmkārt, ideālām sliedēm jābūt pareizi piestiprinātām robotam. Pārāk lielas vai pārāk mazas sliedes radīs problēmas ar līdzsvaru un pagriezienu veikšanu. Lielas slodzes robotiem jāizmanto izturīgākas sliedes. Daži kāpurķēžu veidi var vēl vairāk palielināt mobilitāti, piemēram, sienas sliedes, kas ļauj robotam pieķerties vertikālām virsmām.

Protektors vai sliežu ceļa daļa, kas saskaras ar virsmu, laika gaitā bieži nolietojas. Izturīgi materiāli, piemēram, rullīšu ķēde, var mazināt dažas no šīm bažām un arī samazināt lūzuma iespēju, kas pastāv, izmantojot plastmasas vai koka kāpurķēdes. Lētāka, bet tomēr galvenokārt izturīga iespēja ir velosipēdu ķēde. Efektīvam kāpurķēžu komplektam būs arī spēcīgs piedziņas ķēdes rats, kas ir metāla ritenis ar zobu ievilkumiem.

Kopējais izskats var ietekmēt arī kāpurķēžu robotu. Tā kā ierīces patiešām atgādina tvertnes, daži cilvēki dod priekšroku kāpurķēžu izmantošanai, lai robots varētu izskatīties stingrāks vai draudīgāks. Ja šāds izskats ir svarīgs, robotu izgatavotājs var apsvērt dažādas krāsas, dizainu vai piedevas, piemēram, mazus tapas, kas var uzlabot šo izskatu.
Dažos gadījumos robota pēdas var attiekties arī uz stacionārām ierīcēm, kas piestiprinātas robotam. Robots pārvietojas pa šo ierīci un veic uzdevumus. Šāda veida sliedes — parasti pazīstamas kā lineārās sliedes — ir noderīgas robotiem, kas galvenokārt paliek vienā vietā, bet kuriem ir jābūt nedaudz mobiliem. Piemēram, šie sliežu ceļu veidi būtu ideāli piemēroti robotizētai ierīcei, kas savāc objektus pa montāžas līniju.