Daudzi cilvēki piedalās jogā, lai koncentrētos. Var izmantot vairākas dažādas metodes. Piemēram, frāzi vai mantru var atkārtot klusi. Dažos gadījumos fokuss var tikt likts uz objektu, attēlu vai zīmējumu, izmantojot praksi, ko sauc par trataku. Alternatīvi praktizējošais ārsts var koncentrēties uz noteiktu ķermeņa enerģijas centru vai elpas ieelpošanu un izelpu. Koncentrēšanās nolūkā jogā var izmantot arī noteiktas pozas vai asanas.
Cilvēki, kas studē jogas filozofiju, uzskata, ka noteikts jogas aspekts, ko sauc par dharana, var palīdzēt uzlabot prāta fokusu vai palielināt koncentrēšanos. Parasti tas nozīmē, ka praktizētāji atbrīvojas no jebkādām domām vai traucēkļiem, kas var ienākt viņu prātā. Piemēram, ja cilvēks mēģina izmantot jogu koncentrēšanās nolūkā un viņas prāts nemitīgi aizplūst pie domām par veļas kaudzi, kas atrodas gultas pakājē, viņai šīs domas nekavējoties jāizdzēš no prāta. Praktizētāji zina, ka šīs domas nekur nepazūd, tās vienkārši tiek apturētas.
Viens no veidiem, kā izmantot jogu koncentrācijai, ir klusi atkārtot mantru vai frāzi. Frāze var būt tikpat vienkārša kā “Atlaid”, vai arī tā var būt sanskrita frāze ar dziļāku nozīmi. Mantras vai frāzes izmantošana palīdz cilvēkam saglabāt uzmanību un uzlabo koncentrēšanos. Daži cilvēki pozas laikā dod priekšroku koncentrēties uz ķermeņa enerģijas centru vai noteiktu ķermeņa daļu.
Cilvēks var izmantot arī trataka, praksi, kurā praktizētājs minūti vienlaikus koncentrējas uz objektu, nemirkšķinot. Piemēram, cilvēks vienu minūti var skatīties uz sveces liesmas augšdaļu. Pēc tam viņa aizvērs acis un redzēs, kāda veida vizualizācijas parādās. Tiek uzskatīts, ka šī prakse ievērojami uzlabo koncentrēšanos, jo cilvēkam ir jākoncentrējas gan ar atvērtām, gan aizvērtām acīm.
Viens no visizplatītākajiem jogas pielietojumiem koncentrēšanās nolūkā ir koncentrēšanās uz elpošanu. Piemēram, cilvēks var sēdēt sakrustotām kājām un vienkārši klausīties viņas ieelpas un izelpas. Bieži vien izelpas tiek padarītas nedaudz dzirdamas, lai palielinātu fokusu vai koncentrēšanos. Citā piemērā tiek izmantota metode, ko sauc par alternatīvu nāsu elpošanu vai Nadi Shodhana. Izmantojot šo paņēmienu, cilvēks vienlaikus elpo caur vienu nāsi, aizverot vienu nāsi ar gredzenveida pirkstu un otru ar īkšķi.
Populāras pozas, ko jogā izmanto koncentrēšanās nolūkā, ir līdzsvara pozas, lieces pozas un inversijas. Piemēram, cilvēks var izmantot koka pozu, stāvot uz vienas kājas ar paceltām rokām virs galvas. Viņas fokuss var būt uz nekustīgu vietu priekšā, ko sauc par dristi. Alternatīvi, viņa var ieiet atpakaļgaitā. Daudzi cilvēki uzskata, ka mugurkaula saliekšana iesaista nervu sistēmu un palielina koncentrēšanos. Tiek uzskatīts, ka inversijas, piemēram, stāvēšana uz galvas un stāvēšana rokās, palielina asins plūsmu uz smadzenēm un palielina koncentrēšanos.